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wxq544463370

中二病晚期

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樓主發表于: 2017-03-11 09:55

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如題，怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數器測速度。我用計數器的話設置20ms中斷只能接收到脈沖總數，相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值？計算出速度。

maoshmy

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1樓發表于: 2017-03-11 10:20

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兩種不能同時使用吧

PLC程序設計，印刷包裝升級改造。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC 、觸摸屏、傳感光柵。電話17351120222

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中二病晚期

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2樓發表于: 2017-03-11 11:03

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是不能同時用我寫了2個程序

wxq544463370

中二病晚期

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3樓發表于: 2017-05-08 18:07

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看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。后面我用高速計數器測速。方法是主程序讀取高速脈沖，中斷程序為時間中斷，每隔25ms讀取一次脈沖數第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間得到速度。。得到的數有正負，正負可以判斷方向。不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。

tingfenghu

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4樓發表于: 2017-05-08 19:59

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方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/

source08

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5樓發表于: 2017-05-10 08:13

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跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值，加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。

wxq544463370

中二病晚期

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6樓發表于: 2017-05-10 10:54

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引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的 :
方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時，讀取M8251就行，on為正轉，off為反轉。

看手冊上好像是這樣，看來下次看手冊得細心點

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