天天射影院,免费毛片网站,成人三区

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-11-08 08:56

電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000.
如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2065 個
工控威望: 3057 點
下載積分: 25425 分
在線時間: 1540(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-10-12
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-11-08 09:41

只看該作者 | 小中大

沒裝電池

項目、視覺、通訊QQ3515716

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8973 個
工控威望: 8668 點
下載積分: 16945 分
在線時間: 5359(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-10-05
查看ymmfa的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-11-08 09:50

只看該作者 | 小中大

總是少1000。倒還有規律。會不會電機使能和松開的時候，動了？找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-11-08 10:08

只看該作者 | 小中大

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-11-08 10:10

只看該作者 | 小中大

現在是開機后，把當前位置加上+99000后，再寫入當前位置。先這樣用著再說了。

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-11-12 16:03

只看該作者 | 小中大

沒有朋友知道是什么問題嗎？

baiqrmai

承接各行業生產線改造，編程，自動化研發、制造，配

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 691 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-11-13 08:00

只看該作者 | 小中大

是帶剎車的電機嗎？使能與不使能時你看看有沒有變化

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(358273433) 真誠感謝！

承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-11-15 14:02

只看該作者 | 小中大

是帶剎車電機，PD01是設為C04，伺服ON自動導通。有時間試一下，謝謝！

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-11-16 15:03

只看該作者 | 小中大

剛才試了下，PD01設為C00和C04，結果是一樣的。

hzhcdy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-09-29
查看hzhcdy的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-11-17 10:44

只看該作者 | 小中大

第一，伺服不應該自動接通，
第二，CR有沒有問題？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(358273433) 真誠感謝！

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-09-20
查看戇獅的主題 / 回貼

10樓發表于: 2017-11-17 11:54

只看該作者 | 小中大

先不要觸發讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數據有變化很大，有可能就是驅動器參數有問題，初始化一下再將要改動的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大（因為斷電軸會松，上電軸會變一點位置），那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用。可以按J3手冊上程序例子和接線排查問題

[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-09-20
查看戇獅的主題 / 回貼

11樓發表于: 2017-11-17 12:06

只看該作者 | 小中大

伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動置位ON的，其他信號自動OFF

[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問