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工控人家園 三菱工控論壇 為什么伺服的控制條件滿足了，三菱PLC不執(zhí)行指令？

zhao18880

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樓主發(fā)表于: 2017-12-16 21:01

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圖片：

為什么伺服的控制條件滿足了，三菱PLC不執(zhí)行指令？

有的時候斷電后會執(zhí)行程序，有的時候就不行？求三菱高手指教

zhao18880

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1樓發(fā)表于: 2017-12-16 21:02

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求高手看下 67步開始伺服的運動控制條件滿足，但是PLC的Y0 卻一直是OFF 不執(zhí)行

xypdchw

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2樓發(fā)表于: 2017-12-16 21:22

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看看是否在執(zhí)行原點返回止！

zhao18880

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3樓發(fā)表于: 2017-12-16 21:37

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在原點應該是往前進18000個脈沖

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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4樓發(fā)表于: 2017-12-17 16:05

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是不是脈沖已經(jīng)發(fā)完而觸發(fā)條件一直存在

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不小心遇見你

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5樓發(fā)表于: 2017-12-18 08:35

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程序寫的有問題吧
傳上來看下

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heshuqing

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6樓發(fā)表于: 2017-12-18 10:46

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引用
引用第4樓周家大少于2017-12-17 16:05發(fā)表的 :
是不是脈沖已經(jīng)發(fā)完而觸發(fā)條件一直存在

每次發(fā)完脈沖就把觸發(fā)條件段開，再執(zhí)行時再接通

119119771

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7樓發(fā)表于: 2017-12-20 15:27

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光看你這段程序沒用的，建議你傳上來看看吧。

1520664774

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8樓發(fā)表于: 2017-12-20 16:07

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你是使用的什么型號的PLC，你試一下把執(zhí)行定位指令前面的條件先去掉試一下，我好像之前也碰到過這樣的現(xiàn)象

sunxinbei

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9樓發(fā)表于: 2017-12-20 21:29

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看看伺服控制方式

17727920384

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10樓發(fā)表于: 2017-12-23 09:18

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可以上傳程序看看嗎

jsnj887

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11樓發(fā)表于: 2017-12-26 11:40

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方向信號取Y7以后的點再試一下

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