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工控人家園 三菱工控論壇 普通馬達，需要步進電機跟著馬達速度同步，不能有延時，求哪位師傅做過。

jinliwen55

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樓主發表于: 2018-06-05 17:16

只看樓主 | 小中大

現在我在馬達后面裝了個編碼器，用的是三菱PLC，步進電機用的是兩相的，馬達的速度經常變化，需要步進電機和馬達的速度同步，不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個程序怎么寫。

mr荬籹籽

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1樓發表于: 2018-06-05 17:56

只看該作者 | 小中大

港真這樣的話用伺服好一些用插補soeasy

樓主留言：

這個速度不快的，我看看。謝謝

gaoshanyeyun

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2樓發表于: 2018-06-05 18:39

只看該作者 | 小中大

這么嚴苛的要求，沒人能跟你聊下去。毫秒級的還可以考慮，這幾個字眼太刺眼了。

樓主留言：

我的速度不快，就是要時刻同步，我一開始用SPD監控后再用PLSY脈沖輸出，有一點延時。謝謝

焦劉吉

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3樓發表于: 2018-06-05 18:59

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好麻煩啊

樓主留言：

我見過有人用編碼器同步的，就是程序我不會寫。謝謝

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竹風涼

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4樓發表于: 2018-06-06 11:00

只看該作者 | 小中大

如果是一直運轉中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時，
我最近也在研究這個，不過沒有你要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數都有了，只是采集編碼器脈沖現在有點問題，造成輸出不同步，還沒解決

樓主留言：

是的，我就是用SPD，這樣要求達不到，總是啟動時用有個很小到延時。我現在是裝個顯示屏一點一點的調，沒監控馬達到速度。效果很不好。

禍兮福所倚
福兮禍所伏

leechengyu

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5樓發表于: 2018-06-06 16:50

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編碼器訊號直接拉到步進驅動器

樓主留言：

我的步進電機驅動器上沒有電子齒輪，謝謝

小侯

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6樓發表于: 2018-06-06 17:05

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我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動式
回授直接進入步進馬達控制器
這樣是否可行

若是兩個都是普通馬達家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出

sjbandmm

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7樓發表于: 2018-06-06 21:21

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伺服位置模式控制時，是利用PID的方式來計算速度的，如果不設置增益前饋，那么伺服滯后（運行周期的大部分時間）也是相當可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計算和啟動的延遲，系統總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動時，伺服明顯能感覺到有點延遲，因為能滿足要求，我就沒再更細致的調整了，也不知道能做到什么程度。

john42tw

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8樓發表于: 2018-06-07 08:03

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用機構連動。
方便又簡單。

qxmars

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9樓發表于: 2018-06-07 10:28

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把馬達也換成步進

jack1009

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10樓發表于: 2018-06-07 12:16

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只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關,打開GX WORKS就可以監看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅動步進馬達。中間也必須要做訊號轉換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。

樓主留言：

幾個毫秒是可以到，用SPD監控延時有點大

375715454

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11樓發表于: 2018-06-08 16:20

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這個比較難，普通馬達轉速不穩定

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