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工控人家園 三菱工控論壇 機器人和plc

吳楠楠

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樓主發(fā)表于: 2018-06-14 19:25

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CR751-D機器人控制器和FX5U怎么進行以太網(wǎng)通運并實現(xiàn)控制機器人

autoctrl

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1樓發(fā)表于: 2018-06-14 21:07

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PLC控制機器人還是機器人控制PLC?

吳楠楠

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2樓發(fā)表于: 2018-06-14 21:37

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plc控制機器人

booet2008

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3樓發(fā)表于: 2018-06-14 22:21

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引用
引用樓主吳楠楠于2018-06-14 19:25發(fā)表的機器人和plc :
CR751-D機器人控制器和FX5U怎么進行以太網(wǎng)通運并實現(xiàn)控制機器人

EPSON?

I/O是最單純的方式。
通訊的話：1.RS-232 2.TCP/IP 3.Modbus
貌似三菱PLC可以用CC-Link.

樓主留言：

可以具體的給點建議嗎？

你滴小杰

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4樓發(fā)表于: 2018-06-15 08:44

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EPSON試過用232，失敗了，比較麻煩，貌似只能用RS指令
還沒試過網(wǎng)口通訊

tanyongsheng

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5樓發(fā)表于: 2018-06-17 18:56

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PLC的輸出對應(yīng)接機械手的輸入，最好經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)一下；機械手I/O輸出對應(yīng)PLC的輸入信號

木木2012

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6樓發(fā)表于: 2018-06-20 08:53

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EPSON以太網(wǎng)通信很簡單，注意數(shù)據(jù)格式及拆分就行，還有三角函數(shù)的計算

樓主留言：

請問,FX5U和CR751-D機器人控制器可以用以太網(wǎng)通訊嗎?

hu470821831

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7樓發(fā)表于: 2018-06-20 09:06

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一般都是使用CAN通訊

zhou5245

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8樓發(fā)表于: 2018-06-20 19:48

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三菱plc對三菱機器人用cclink簡單可靠。

yl_pan

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9樓發(fā)表于: 2018-06-20 20:35

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你用的是三菱機械手，當(dāng)然用cclink啦

471165265

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10樓發(fā)表于: 2018-06-20 21:46

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公司都是FX5U與國產(chǎn)機器人通過以太網(wǎng)通信

471165265

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11樓發(fā)表于: 2018-06-20 21:46

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這需要看你機器人這邊接收數(shù)據(jù)的格式

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