91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-11-17
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4392 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-29
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣福利视频 | 伊人网色 | 少妇无内裤下蹲露大唇视频 | 国产一区二区三区日韩 | 一区二区三区美女视频 | 操网 | 欧美蜜桃视频 | 国产精品高清无码在线观看 | 中文字幕日韩一区二区 | 久草热线 | 空姐吹箫视频大全 | 成人免费看毛片 | 日日夜夜噜| 98国产视频 | 四虎网址在线 | 新久草视频 | 超碰国产在线 | 日韩精品中文字幕一区 | 加勒比精品 | 青青草精品在线视频 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 亚洲欧美日韩另类 | 国外成人性视频免费 | 99热只有 | 日韩激情片 | 影音先锋中文字幕一区 | 精品久久久久久久久久久久久久久久 | 天天操夜夜摸 | free性护士vidos猛交 | 久久伊人免费视频 | 日韩av在线影院 | 91九色精品 | 久久久久中文 | 欧美性一区二区三区 | 久久高清内射无套 | 天堂v在线观看 | 久草a在线 | 最新av网站在线观看 | 欧美三级三级三级爽爽爽 | 国产毛片不卡 | 伊人精品在线 | 人成免费| 强伦人妻一区二区三区视频18 | www.97超碰| 国产资源在线看 | www.在线播放 | 国产亚洲一区二区三区 | 亚洲电影一区二区三区 | 善良的老师伦理bd中字 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 校园sm主奴调教1v1罚视频 | 中文字幕精品在线 | 国产深夜福利 | 国产91热爆ts人妖系列 | 91不卡视频| 泰剧19禁啪啪无遮挡 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 日日干天天射 | 日韩欧美不卡视频 | 131mm少妇做爰视频 | 欧美私人影院 | 一女二男一黄一片 | 骚虎av| 麻豆性生活 | 女人的天堂av在线 | 久久久一二三区 | 一区二区蜜桃 | 日韩在线观看一区二区 | 天天操天天操天天操天天操 | 调教小屁屁白丝丨vk | 精品视频在线免费观看 | v天堂在线观看 | 中文字幕不卡在线 | 成人乱人乱一区二区三区 | 日韩av一区二区三区 | 激情视频在线播放 | 色臀 | 亚洲影院在线播放 | 台湾黄色网址 | 国产不卡在线观看视频 | av午夜影院 | av在线色| 免费看的黄色录像 | 无码国产69精品久久久久网站 | 欧美精品123区 | 国产欧美一区二区三区视频 | 免费一级片在线观看 | 日本三级一区二区 | 成年人在线观看视频免费 | 欧美综合第一页 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 成年人色片 | 国产精品成人在线观看 | 欧美××××黑人××性爽 | 少妇视频在线 | 黑帮大佬和我的365日第二部 | 成熟妇人a片免费看网站 |