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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點后定位不準

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陳十一

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樓主發(fā)表于: 2018-10-05 20:14

只看樓主 | 小中大

伺服回原點后定位不準的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關安裝結實可靠。機械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點后，伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現(xiàn)點位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

471165265

級別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2018-10-05 21:06

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比不對吧

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

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2樓發(fā)表于: 2018-10-06 13:28

只看該作者 | 小中大

電機扭力不足吧。。。但是又沒超過報警值，就會出現(xiàn)定位不準的情況，。。。。你把速度降低點試一下。如果有改善。。。。就換個大點的電機

學者來

Never give up dreams

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3樓發(fā)表于: 2018-10-07 08:25

只看該作者 | 小中大

回原點指令是哪個啊？聯(lián)軸器會不會松動。

124388034

藍楓戀影

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4樓發(fā)表于: 2018-10-07 16:31

只看該作者 | 小中大

伺服定位的誤差就在于每次回原點造成的，排除機械問題，應該是你回原點的方式有問題

a452818610

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5樓發(fā)表于: 2018-10-07 17:10

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每次回原點的清零執(zhí)行如何

sunxinbei

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6樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:09

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你可以測試下機構有沒有問題在解決參數(shù)和程序問題

694671303

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7樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:12

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驅動器參數(shù)有個參數(shù)要修改的

changzyu9638

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8樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:29

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伺服回原點，是機械原點復歸嗎?
如果是的話，機械原點復歸是使用什么方式?
原點復歸方式，有下列方式
1.近點狗式
2.停止機構停止式1)
3.停止機構停止式2)
4.停止機構停止式3)
5.計數(shù)式1)
6.計數(shù)式2)

q854299

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9樓發(fā)表于: 2018-10-21 11:07

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首先你要搞清楚是回原點不準還是走定位不準
1.機械裝配哪里有松動，檢查伺服馬達后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專用回原點指令
3.干擾，檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅動器接受的脈沖數(shù)是否一致，再檢查伺服馬達反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達的動力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

bruce2020

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10樓發(fā)表于: 2018-10-21 11:16

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http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1650117.html
僅供參考

vios1161

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11樓發(fā)表于: 2018-10-21 14:13

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可以試一下，高速和低速時是否有差異。

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