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工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉(zhuǎn)一圈？

y371032086

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樓主發(fā)表于: 2019-01-09 17:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個圓形轉(zhuǎn)盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2019-01-09 17:59

只看該作者 | 小中大

方法：做個機(jī)械限位就好了你這樣就永遠(yuǎn)不會過機(jī)械限位了回原點(diǎn)那就更好辦了

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奮斗的涼茶

最窮無非討飯，不死終會出頭

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2樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:49

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正常回完原點(diǎn)都有個伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的，你把這個點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號里面不就可以了，至于回原點(diǎn)問題，可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了

15989045817

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3樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:50

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圓盤上做兩個感應(yīng)器擋塊不就可以了么

hyp018

何勇平

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4樓發(fā)表于: 2019-01-10 13:50

只看該作者 | 小中大

可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點(diǎn)，最安全的作法還是加上正反限位。

學(xué)徒工

y371032086

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5樓發(fā)表于: 2019-01-16 09:20

只看該作者 | 小中大

有沒有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒有機(jī)械限位。

3462528

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6樓發(fā)表于: 2019-01-16 10:33

只看該作者 | 小中大

你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

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7樓發(fā)表于: 2019-01-16 11:14

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編碼器加電池，記憶伺服位置就行

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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8樓發(fā)表于: 2019-01-16 13:42

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你把這個傳感器信號作為啟動原點(diǎn)的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對這種轉(zhuǎn)盤的線纜問題，有個東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)

樓主留言：

復(fù)位動作怎么解決？

Your happiness is everything.

spsp8315

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9樓發(fā)表于: 2019-01-18 12:31

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不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動的伺服轉(zhuǎn)臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。

樓主留言：

這些都好做,只是開機(jī)后伺服找原點(diǎn)就可能出現(xiàn)別的情況

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