91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門(mén)CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
weilifang25
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-08-15
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1012 個(gè)
工控威望: 8905 點(diǎn)
下載積分: 20984 分
在線時(shí)間: 960(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2026-01-25
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說(shuō)一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項(xiàng)目是FANUC機(jī)器人，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，也是通過(guò)很多通訊才到各臺(tái)機(jī)器人，沒(méi)有你說(shuō)的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2026-01-07
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

主站蜘蛛池模板： 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 99精品福利 | 老牛影视av牛牛影视av | 久草中文网 | 欧美日韩在线视频一区二区 | 日韩女优一区 | 男女日批视频 | 欧美另类videos| 欧美淫 | 少妇饥渴难耐 | 久久电影一区二区 | 国产精品女同一区二区 | 国语粗话呻吟对白对白 | 91丨porny丨首页| 污视频网站免费观看 | 狠狠久| 亚洲国产第一区 | 888奇米影视 | 重口h文 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 男生女生搞黄色 | 亚洲视频免费播放 | ⅹxxxxhd亚洲日本hd老师 | 特级西西人体wwwww | 色香影视 | 我不卡av| 永久免费网站直接看 | 爱爱视频在线免费观看 | 日本黄色三级 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 天堂资源最新在线 | 亚洲视频黄色 | 天天拍天天射 | 久久久久久久久久久国产精品 | 久久久久久久久久久久国产 | 探花视频在线版播放免费观看 | 少妇人妻一区二区 | 五月婷在线视频 | 国产在线一二 | 国产日韩一区二区 | 久久大伊人 | 久久久久无码国产精品不卡 | 高清不卡一区二区三区 | 污污视频网站 | 蘑菇av| 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 欧美日韩一区二区区别是什么 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 天堂中文在线官网 | 精品无码久久久久久久久 | 欧美成人精品一区二区三区在线观看 | 激情视频区 | 黄色欧美大片 | 亚洲毛片大全 | 国产精品suv一区二区69 | 精品96久久久久久中文字幕无 | 精品一区二区三区av | 免费人妻一区二区三区 | 农村少妇 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 图书馆的女友动漫在线观看 | 亚欧中文字幕 | 高清欧美性猛交xxxx | 不卡av电影在线 | 久久久久久一 | 什么网站可以看毛片 | 免费黄色一级大片 | 夜噜噜| 天天射夜夜操 | 欧美精品影院 | 三年中文免费观看大全动漫 | 国产女人视频 | 亚洲一区二区三区91 | 亚洲国产综合av | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 欧美a级在线观看 | 国产精品久久久无码一区 | 日本电影大尺度免费观看 | 天天在线免费视频 | 亚洲一级网站 | 操网站 | 国产精品jizz在线观看无码 | 中国av毛片 | 想要视频在线观看 | 欧美巨大荫蒂茸毛毛人妖 | av电影免费在线播放 | 亚洲网站免费观看 | 久久亚洲精品视频 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 亚洲天堂午夜 | 亚洲成av人片在线观看无 | 欧美激情一区二区三区免费观看 | 午夜少妇影院 | av在线影片 | 日韩在线91 | 中国女人性猛交 | 深夜免费福利 | 制服丝袜第二页 | 日本黄色www |