天天射天天爽,卡一卡二视频,最新在线黄色网址

工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度控制

plc初學(xué)者

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-07-17 10:59

只看樓主 | 小中大

我想在一定時(shí)間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測(cè)試情況是伺服對(duì)于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會(huì)變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個(gè)運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。

suegu2

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-09-20
查看suegu2的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-07-17 13:03

只看該作者 | 小中大

不會(huì)吧伺服響應(yīng)沒這么慢吧你用的什么伺服啊

plc初學(xué)者

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2019-07-17 14:28

只看該作者 | 小中大

伺服是三菱的MR-J3-40A

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1929 個(gè)
工控威望: 2139 點(diǎn)
下載積分: 11240 分
在線時(shí)間: 884(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-08
查看yerong的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-07-17 16:25

只看該作者 | 小中大

plsv 指令看看？？

seafar

目前C#

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-07-17 20:20

只看該作者 | 小中大

加減速時(shí)間調(diào)短

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度控制

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問