国产二区av,亚洲色图另类,爽爽av

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-11-14 16:26

只看樓主 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-11-14 16:27

只看該作者 | 小中大

步進電機帶動皮帶是一直旋轉的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-11-14 16:31

只看該作者 | 小中大

以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-11-14 17:31

只看該作者 | 小中大

皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當編碼器等于1500時，啟動NG吹氣

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

baker_xu

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-05-22
查看baker_xu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-11-14 17:32

只看該作者 | 小中大

步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-11-14 18:19

只看該作者 | 小中大

NG吹氣排出沒有問題，現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的

uthman

QQ:3749615

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 398 個
工控威望: 827 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 799(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2026-01-25
查看uthman的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-11-14 20:52

只看該作者 | 小中大

CCD至NG吹氣排出一個先入先出表
NG吹氣排出至下料一個先入先出表

liujian-weng

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2856(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2026-01-25
查看liujian-weng的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-11-15 07:30

只看該作者 | 小中大

如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問