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飛沙漫天

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樓主發表于: 2020-10-14 17:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

站里的各位大神給看看，有沒有思路。
一塊15米*12米的大板，經過調整以后放在平臺上，（每次放置都會有偏差），需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案，怎樣通過視覺配合定位完成？

沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。

zwf19840506

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1樓發表于: 2020-10-14 18:52

只看該作者 | 小中大

找個基準點試試

周先生

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2樓發表于: 2020-10-15 17:29

只看該作者 | 小中大

請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？

飛沙漫天

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3樓發表于: 2020-10-16 09:11

只看該作者 | 小中大

每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的 :
請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？

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4樓發表于: 2020-10-16 09:15

只看該作者 | 小中大

是的，現在想法就是找板子的邊角點，但是因為每次放的位置都不一樣，所以每個板子都要變一次基準點，實施起來不知道怎么樣，

引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的 :
找個基準點試試

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周先生

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5樓發表于: 2020-10-16 12:14

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引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的 :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個點，這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放，然后通過視覺對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動的不對，確定問題的根本原因會更有利于解決問題

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工控肥仔

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6樓發表于: 2020-10-17 08:46

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大板怎么放都會有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？

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7樓發表于: 2020-10-17 11:25

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板子太重了，放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。

引用
引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的 :
大板怎么放都會有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？

沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。

tonywu0227

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8樓發表于: 2020-10-22 13:47

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謝謝分享，學習學習

柳絮飛花

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9樓發表于: 2020-10-22 17:33

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相機抓拍，2次，對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內

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