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工控人家園 三菱工控論壇 用FX5U加松下伺服做位置模式切換扭矩模式

henrywang10

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樓主發表于: 2021-01-22 00:21

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請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等

賞心悅目

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1樓發表于: 2021-01-22 00:48

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松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設定扭矩，速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了

天空流星

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2樓發表于: 2021-01-22 08:40

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建議用位置模式，加限制轉矩

henrywang10

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3樓發表于: 2021-01-22 09:19

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樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

天空流星

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4樓發表于: 2021-01-22 18:06

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圖片：

引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的 :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉矩，用參數固定的內部轉矩限制，或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合

henrywang10

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5樓發表于: 2021-01-22 20:05

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多謝了，自己搞了

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