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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3U寫了一個(gè)PID程序，有點(diǎn)問題請教大佬

一只癡漢

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樓主發(fā)表于: 2023-10-15 09:19

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看手冊上說的極限循環(huán)不能用用自整定嘛，極限循環(huán)和階躍響應(yīng)這兩種控制模式有什么不同�。课乙婚_始把參數(shù)設(shè)置好了，溫度能保持在1度范圍內(nèi)波動(dòng)，但是我把溫度設(shè)置的更高了以后，那個(gè)極限循環(huán)的輸出就不穩(wěn)定了，開始變成0和100%輸出的，因?yàn)槭强刂芐CR，所以這樣子通斷的輸出導(dǎo)致溫度很不穩(wěn)定，請問下各位大佬這是很么情況？

lizhendong

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2023-10-15 16:06

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引用
引用樓主一只癡漢于2023-10-15 09:19發(fā)表的三菱FX3U寫了一個(gè)PID程序，有點(diǎn)問題請教大佬 :
看手冊上說的極限循環(huán)不能用用自整定嘛，極限循環(huán)和階躍響應(yīng)這兩種控制模式有什么不同��？我一開始把參數(shù)設(shè)置好了，溫度能保持在1度范圍內(nèi)波動(dòng)，但是我把溫度設(shè)置的更高了以后，那個(gè)極限循環(huán)的輸出就不穩(wěn)定了，開始變成0和100%輸出的，因?yàn)槭强刂芐CR，所以這樣子通斷的輸出導(dǎo)致溫度很不穩(wěn)定，請問下各位大佬這是很么情況？

https://www.bilibili.com/video/BV11Y411w7Dt/?vd_source=56f4d513b83800b1cdaf2f7c46362620#reply256159854

17312588730

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2樓發(fā)表于: 2025-05-19 16:31

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一個(gè)控制模擬輸出，一個(gè)控制通斷

工控人吳先生

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3樓發(fā)表于: 2025-05-19 22:44

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極限循環(huán)和階躍響應(yīng)這兩種控制模式，都可以自整定。自整定是獲取PID三個(gè)常數(shù)的方法，會(huì)算可以自己算(自整定結(jié)束要?jiǎng)h除自整定程序或屏蔽)。使用用固態(tài)繼電器的，要使用階躍響應(yīng)法。

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