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fzlkui
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樓主  發表于: 9天前
如題,有減速機,近點是接近開關,原點是伺服Z相。

FX3U,原點接的X0-X7,近點接的是X10之后

它有時候回原點的位置是有偏差的,正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點之后和在近點之前找原點,就會偏差;一直在近點后面找點或者一直在近點前面找點,零點位置一直是同一個。(問題好久了,有點記不清了)

是因為減速機間隙導致的位置偏差嗎?還是其它什么原因。
工控小c
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1樓  發表于: 9天前
調整近點位置偏移半圈行程即可。這種就是近點感應和原點Z離得太近了,有時候脫離近點剛好碰到Z有時候又沒有所以多轉了一圈。
wangnaizhi
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2樓  發表于: 9天前
近點和原點共用你用的原點試試 還有差一圈 你是不是用伺服的Z相了
正常我用的時候是原點和近點共用一個點(原點) 不用伺服的Z相
biaogege520
清晨的風
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3樓  發表于: 8天前
我都是安裝了原點和近原點光電,這樣每次回原點比較準確
z649155576
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4樓  發表于: 7天前
方法1:回零方式不用Z相回零;
方法2:原點感應器與負極限的距離小于一個導程的距離。
徐曉煜
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5樓  發表于: 3小時前
你的近點GOG是不是和Z相脈沖位置重疊了,信號是同時產生的,把近點DOG的位置調一下看看
307900508
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6樓  發表于: 3小時前
看看回原點的速度、回原點減速時間,回原點方式

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