91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關控制,整個區間長度為3816mm,在左端時計數器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數)乘以編碼器的讀數,這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現同樣的功能.比如說左端行程開關處從0開始計數,到右端時停止,根據這區間的編碼器讀數來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
zxz500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 197 點
下載積分: 661 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-08-14
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進嗎！！！
滴血的狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 251 點
下載積分: 422 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-08-27
最后登錄: 2025-07-03
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-06-28 15:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 精品爆乳一区二区三区无码av | 欧美第一页 | 秋霞视频在线观看 | av字幕网 | 午夜激情一区 | 欧美日韩一区二区电影 | 亚洲图片欧美色图 | 99这里有精品| 深夜福利91 | 热九九精品 | 国产一区二区三区免费观看 | 国产情侣激情 | 嫩草在线播放 | 北条麻妃一区二区三区 | 香蕉一区二区 | 免费国产小视频 | 国产小视频在线播放 | 亚洲天堂免费 | 91小视频在线| 99精品视频在线观看 | 天天想你在线观看完整版高清 | 国产一级片免费在线观看 | 秋霞影院一区二区 | 欧美日韩激情一区二区 | 四虎精品一区二区 | 免费麻豆国产一区二区三区四区 | 91网址在线观看 | 欧美成a | 亚洲女人毛片 | 手机在线看片国产 | 国产精品麻豆一区二区三区 | 影音先锋在线观看视频 | 国产精品一级二级三级 | 黄色欧美网站 | 日本a在线播放 | 国产探花一区二区三区 | 亚洲 欧美 视频 | 91久久精品无码一区二区 | 天天摸天天操天天爽 | 筱田优av| 男人的天堂国产 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 丁香综合激情 | 中文字幕+乱码+中文乱码91 | 爱啪啪影视 | 中文字幕在线视频免费观看 | 婷婷资源网| 中文字幕色站 | 播金莲一级淫片aaaaaaa | 91超碰在 | 久久久精品电影 | 五月色丁香| 看成人片 | 一级片少妇 | 久久久综合网 | 国产精品suv一区二区88 | 依人成人综合网 | 中文不卡av | 亚洲免费在线 | 婷婷色网站| 女～淫辱の触手3d动漫 | 爱爱网站视频 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 日本精品视频一区二区三区 | 亚洲热热| 原创少妇半推半就88av | 久久国产精品亚洲 | 日日夜夜av| 欧美草逼视频 | 美女扒开腿让男生捅 | 国产精品麻豆视频 | 91av观看| 国产超碰在线 | 丰满少妇被猛烈进入一区二区 | 国内91视频| 中文字幕在线观看一区二区三区 | 欧美日韩亚洲系列 | 伊人青青久| 视频在线一区二区 | 91av短视频| 黄色视屏软件 | 国产免费福利 | 国产毛片久久久 | jizz18国产| 欧美成人精品一区二区 | 精品视频无码一区二区三区 | 韩国性猛交╳xxx乱大交 | 久久久久久国产精品三级玉女聊斋 | 亚洲无限观看 | 中文字幕在线观看视频网站 | 高清性爱视频 | 全黄一级片 | 人人妻人人做人人爽 | 国产热热 | 丁香av| 九热精品 | 成人免费在线视频观看 | 欧美日韩免费观看一区=区三区 | 成人黄色录像 |