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zm43196321

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樓主發表于: 2009-07-31 17:22

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各位大哥：目前我用一伺服電機帶一個180度的頂升凸輪。電機后面裝一歐姆龍的編碼器，皮帶輪用的是1：2的電機轉一圈我只要凸輪轉半圈。但是發現一個問題，就是上面機構在同一個位置的時候編碼器出來的角度不一樣。一點規律都沒有

yfdxb

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1樓發表于: 2009-07-31 17:24

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用伺服電機了還再接編碼器？

致力各種非標設備之機械、電氣一體開發。

zm43196321

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2樓發表于: 2009-08-01 09:08

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是啊伺服電機的控制方式是速度控制方式不用脈沖的用編碼器找凸輪上面機構上的站位

zm43196321

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3樓發表于: 2009-08-01 09:09

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ykykkhor

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4樓發表于: 2009-08-10 17:48

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這是參數設定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關系列的手冊
2) 重新計算系統參數
3) 輸入新參數
4) 重新關 - 開機器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again

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