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duxi0827
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-29 22:16
   關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個(gè)撞塊,5個(gè)開關(guān)。
兩個(gè)極限開關(guān):左極限、右極限;
中間3個(gè)開關(guān):1、2、3
撞塊在左右極限開關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動(dòng)、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設(shè)計(jì)一個(gè)程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個(gè)位置?
                 B、撞塊走到一個(gè)位置停下后(假設(shè)走到開關(guān)1和開關(guān)2位置之間,1、2都沒接通),記住現(xiàn)在的位置,根據(jù)項(xiàng)目要求,從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動(dòng)作。

有興趣的朋友可以做下,大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進(jìn)中能夠碰到開關(guān)的情況就不說了。
對(duì)停止在中間區(qū)域:
把位置分為4個(gè)區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|,以1,2,3,4標(biāo)記。
設(shè)置左極限為原點(diǎn)開關(guān)(碰到該開關(guān)時(shí)記憶該位置為1),然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4;反轉(zhuǎn)時(shí)則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3,……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區(qū)間。
(實(shí)際工程中這個(gè)原點(diǎn)開關(guān)靈活設(shè)置)

6樓回答中所說的記憶是怎么進(jìn)行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]
wfb610
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:00
用MOV傳送指令
jin5321
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:10
有點(diǎn)復(fù)雜

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