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工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱伺服斷電后回原點問題

hfsbc

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樓主發表于: 2009-12-18 13:37

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1. 三菱伺服電機(MR-J2S-B)系列，絕對值編碼器，是否斷電后再上電必須先回一下原點才能正常工作？
2. 那么這個回原點是PLC程序中編寫的，還是伺服放大器默認的？
3. 我處有一臺設備，現在只要一上電，伺服電機就會高速轉一下，然后伺服放大器就會報警AL52。
請教高手以上問題！

daizhi

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1樓發表于: 2009-12-18 16:09

只看該作者 | 小中大

1、不用
2、首次上電時，程序讓伺服找原點，然后記住。但肯定還有后期再次確認原點的程序
3、很明顯，受到上電沖擊！讓Servo ON滯后2秒

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hfsbc

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2樓發表于: 2009-12-18 17:57

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daizhi兄：
要是上電后10幾秒，電機忽然動一下，然后出來AL52是啥原因？現場也經常出來這種情況！謝謝！

zhping1011

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3樓發表于: 2009-12-18 20:11

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可能是編碼器的問題，如果編碼器的位置沒調好，會出現以上情況，過電流

287422592

學無止境+++

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4樓發表于: 2009-12-20 05:06

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為了下載分數,我努力發帖.....

hanqin

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5樓發表于: 2009-12-20 09:53

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關注中！

zzll

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6樓發表于: 2009-12-20 13:54

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我處出現過伺服不停抖動的現象，是編碼器連線故障，更換后ok

jsbdzzp

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7樓發表于: 2009-12-20 15:11

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可能是編碼器的問題

jinhui

jjjiiinnn

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8樓發表于: 2011-05-27 11:10

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是編碼器連線故障

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