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首先講講應用環(huán)境，F(xiàn)X2N PLC+FX2N 1PG+MR J2S的連接，實現(xiàn)絕對值電機的定位

現(xiàn)在的問題是，在寫程序時候，ABS數(shù)據(jù)傳輸條件需要和校驗正確，我想知道和校驗的具體過程

資料上說：每一個脈沖讀取兩個數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)寫入最低位，再進行向右移位，直到形成6位數(shù)據(jù)。

比如第一次讀出2位數(shù)據(jù)，分別為了M0，M1，那就是M0M1，第二次，讀出M2，M3，那就是M2M3，第三次，讀出M4M5

那么這個六位數(shù)據(jù)為M0M1M2M3M4M5M6了

我現(xiàn)在不明白的：

1。傳輸3次以后形成的這個6位數(shù)據(jù)，跟誰相比呢，不比的話，那么和校驗有什么用？

2。和校驗數(shù)據(jù)是跟ABS位置數(shù)據(jù)同時傳輸，還是在每傳輸完32位ABS數(shù)據(jù)以后，再傳6位的和校驗數(shù)據(jù)？

我這兩天在網(wǎng)上找了找，關于和校驗的資料很少，不知道高手們有沒有這方面的資料，我看了看奇偶校驗等校驗方法，還挺好懂，唯獨這個想不明白，急請指教！

我喜歡把復雜的問題，簡單理解，我這樣理解奇偶校驗：

當我傳輸一個0011的數(shù)據(jù)的時候，因為傳輸過程中，0011可能會有個別位出錯，也許會變成0111，為了防止這種錯誤的存在，那么我們在傳輸0011的時候，在前面加一位，加一個奇偶位，0011四位加起來，是偶，所以我就傳輸00011，第一位代表的是個特征，如果，其中一位傳輸錯誤了，成了0111，那么我傳輸，00111的時候，就會直接識別有錯了，因為后面四位加起來為奇，和0不一致。當然大家會問了，如果錯了兩位了，那奇偶校驗就沒有了，確實，當碼距為1的時候，只要錯兩位，奇偶校驗是識別不了的。這是為什么呢？這好比，在一個教室里，老師點名，如果百家姓都有，老師就不會點錯，因為不管叫什么名，總是對的。怎么防止這種錯誤呢？這就要我們減少學生密度了，如果班上只有周吳鄭王，那一旦老師叫的不是這幾個，就知道老師叫錯了，同樣，傳輸時也是這個道理，我不重復了。

呵呵，希望高手也這樣講問題，我喜歡這樣理解問題！

呵呵，大家看看啊

假設，我們給X33為1，那么M450為1，D112進行累加以后為16，K2M492為21，這樣怎么總校驗不對啊，我理解上有什么問題嗎？請高手給個解答