91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

xmfwsh
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 481 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-30
最后登錄: 2023-04-22
查看xmfwsh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-09 17:33
五個(gè)工位五個(gè)人招喚一臺(tái)小車，誰先按了招喚鍵，小車就把料先送到那兒
劉留
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劉留的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-10 11:12
LD       X001
ANI      X002
ANI      X003
ANI      X004
ANI      X005
LD       X002
ANI      X001
ANI      X003
ANI      X004
ANI      X005
。。。。。
OUT    小車的啟動(dòng)開關(guān)
以此類推，你試一下
chen1048
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看chen1048的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-10 14:52
假如5工位的召喚按鈕輸入分別為 X1 X2 X3 X4 X5

        5工位的限位開關(guān)輸入分別為 X6 X7 X8 X9 X10
        
        帶動(dòng)小車的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)輸出分別為  Y0 Y1

就是一個(gè)比較指令，比較省步。 可能不對(duì)，大家討論下。

程序大致如下

LD X1      
MOV K1 D0
LD X2
MOV K2 D0
LD X3
MOV K3 D0
LD X4
MOV K4 D0
LD X5
M0V K5 D0
LD X6
MOV K1 D1
LD X7
MOV K2 D1
LD X8
MOV K3 D1
LD X9
MOV K4 D1
LD X10
MOV K5 D1
LD= D0 D1
OUT M0
LD> D0 D1
ANI M0
OUT Y0
LD< D0 D1
ANI M0
OUT Y1