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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

zouxin506

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樓主發(fā)表于: 2010-10-27 21:44

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最近做一臺(tái)設(shè)備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫(xiě)。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問(wèn)的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”

ccj

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1樓發(fā)表于: 2010-10-29 11:56

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當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成

王春杰

WCJ ZYR

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2樓發(fā)表于: 2010-10-29 18:15

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我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀

zhangcc1978

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3樓發(fā)表于: 2010-10-29 18:37

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要想每次斷電再開(kāi)機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒(méi)有關(guān)系

carrful

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4樓發(fā)表于: 2010-10-30 21:19

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如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了

三菱

peaceful

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5樓發(fā)表于: 2010-11-01 17:03

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絕對(duì)位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒(méi)關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對(duì)意義上的定位，

crgtom

人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。

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6樓發(fā)表于: 2010-12-17 10:00

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學(xué)習(xí)了

技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì)變成垃圾！

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