91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 五十路在线视频 | 内射一区二区三区 | 欧美人妻一区二区 | 国产精品一区二区三区免费观看 | 日本不卡网 | 国产伊人自拍 | 国产99在线 | 亚洲 | 精品久久久久久国产 | 欧美色插 | 越南av| 色干综合 | 国产亚洲色婷婷久久99精品 | 2021av| 福利综合网 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 亚洲高潮av | 亚洲色图插插插 | 处破女av一区二区 | 麻豆免费观看网站 | 日本人妻伦在线中文字幕 | 日本少妇网站 | 91手机在线观看 | 日韩av一区二区三区四区 | 狠狠干美女 | 国产盗摄av| 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲国产精品视频 | 橹图极品美女无圣光 | 国产精品一区二区av | 国产亚洲精品成人av在线 | 夫妻精品 | 久久一二三区 | 亚洲涩涩爱 | 91美女精品 | 伊人天堂网 | 欧美另类综合 | 国产女主播福利 | 国产精品91在线观看 | 久久精品国产77777蜜臀 | 色妞综合网 | 一级特黄aa大片欧美 | 精品日韩在线 | 国产一区二区视频免费观看 | 超碰激情 | 久久国产精品99久久人人澡 | 伊人丁香| 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 自拍超碰 | 日本在线视频中文字幕 | 欧美一二三 | 日本黄色美女视频 | 日本大尺度吃奶做爰久久久绯色 | 国产成人福利在线 | 国产高清视频在线观看 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | 亚洲黄色在线看 | 日本五十路女优 | 国产成人短视频在线观看 | 日韩熟女一区二区 | 欧美在线播放 | 快灬快灬一下爽69 | 亚洲天堂女人 | 久久99国产精品成人 | 免费网站av | 亚洲免费在线播放 | 午夜av剧场 | 少妇脚交调教玩男人的视频 | 糖心vlog精品一区二区 | 国产精品天天狠天天看 | 国产剧情自拍 | 制服丝袜天堂网 | 日本猛少妇色xxxxx猛叫 | 婷婷久久网 | 91琪琪| 亚洲最大av | 亚洲视频欧洲视频 | 日韩av片在线播放 | 色老二导航 | 日韩精品久久久久久 | 久久99精品国产麻豆91樱花 | 欧美精品在线视频观看 | 午夜影院日本 | 成人一区视频 | 在线看黄色片 | 青草一区 | 国产极品一区二区 | 被扒开腿一边憋尿一边惩罚 | 奇米在线播放 | 午夜网页 | 天堂资源最新在线 | 日韩精品1 | 成年人看的免费视频 | 青青青免费视频观看在线 | 做爰无遮挡三级 | 色香蕉网| 精品少妇人妻av一区二区三区 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 精品中文字幕在线观看 | 粉嫩aⅴ一区二区三区四区五区 |