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MR-JE-B系列驅(qū)動器，即將伺服驅(qū)動的各項(xiàng)參數(shù)固定后，通過讀取伺服電機(jī)的電流值，自動運(yùn)行一段時(shí)間后，通過統(tǒng)計(jì)的伺服電機(jī)的電流值來設(shè)定一個(gè)上限，當(dāng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流值超過這個(gè)上限視為過載，或者機(jī)械機(jī)構(gòu)有變化導(dǎo)致負(fù)載變大。從而做為機(jī)械結(jié)構(gòu)變化的預(yù)測性參數(shù)，這么做可行嗎？  另外這個(gè)電流值會因?yàn)楣╇婋妷旱母淖兌�有大的波動嗎�?/div>

理論上可行的。
也有可能碰撞的瞬間伺服就已經(jīng)報(bào)過載了。但如果這力量不夠報(bào)過載，達(dá)到你說的比例后停止輸出也行。