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343012090

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樓主發(fā)表于: 2016-12-06 18:13

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圖片：

CP1E控制伺服原點(diǎn)搜索，要求碰到原點(diǎn)就停，過了原點(diǎn)時(shí)碰到極限就反轉(zhuǎn)，然后碰到原點(diǎn)停，參數(shù)設(shè)置設(shè)好，當(dāng)過了原點(diǎn)碰到極限它不反轉(zhuǎn)？
我也是按照那里設(shè)置的，不知道問題岀在哪？

mentayili

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2016-12-06 19:30

只看該作者 | 小中大

那個(gè)不好用，不建議用那個(gè)回原點(diǎn)的功能，自己編個(gè)動(dòng)作就是了

中文zhw

軟件工程師

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2016-12-06 19:38

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路過學(xué)習(xí)。我搞工控從來不用伺服，PLC、編碼器、變頻器和異步電機(jī)組合，完成手動(dòng)和自動(dòng)控制，精準(zhǔn)度與伺服比美。

工控tucao

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3樓發(fā)表于: 2016-12-07 08:10

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有PLC就自己摸索唄

xiao_ming

級(jí)別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2016-12-07 08:55

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CP1E原點(diǎn)和近旁點(diǎn)信號(hào),不是0.00吧
難怪執(zhí)行ORG指令搜尋原點(diǎn)它是不會(huì)停止的
多安參考一下操作手冊(cè)吧

還有2樓所說小弟我持保留態(tài)度,果真這樣那就不用伺服
需求千變?nèi)f化,認(rèn)真學(xué)習(xí)才是上策,

mythic

mythic

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5樓發(fā)表于: 2016-12-07 09:04

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近點(diǎn)信號(hào)是可以不使用的，只要原點(diǎn)信號(hào)就行

極限點(diǎn)信號(hào)編程了嗎？

2232923848

級(jí)別: 探索解密

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6樓發(fā)表于: 2016-12-07 09:35

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只要原點(diǎn)信號(hào)

liuxiaba

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7樓發(fā)表于: 2017-01-06 18:04

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最好是自己編寫一個(gè)，原點(diǎn)ORG指令不好用

t7515817

級(jí)別: 探索解密

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8樓發(fā)表于: 2017-01-11 08:24

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路過學(xué)習(xí)。我搞工控從來不用伺服，PLC、編碼器、變頻器和異步電機(jī)組合，完成手動(dòng)和自動(dòng)控制，精準(zhǔn)度與伺服比美。

伺服的優(yōu)點(diǎn)在於反饋

步進(jìn)你要他跑100mm，中途要是卡住了還是拖不動(dòng)機(jī)構(gòu)，它一樣會(huì)告訴你已經(jīng)跑完100mm

yjm1yjm

學(xué)海無涯

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9樓發(fā)表于: 2017-01-18 14:40

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脈沖輸出過程中是沒法換方向的，他還是按原來的方向繼續(xù)跑，必須要停下之后，再給反向的脈沖才行。

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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10樓發(fā)表于: 2017-01-23 12:17

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回2樓
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sugure62

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11樓發(fā)表于: 2017-03-16 14:58

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CP1E 系列的脈衝輸出0 原點(diǎn)輸入/近旁輸入位置為0.06 /0.10 不是0.00

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