91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3414 個
工控威望: 21029 點
下載積分: 40478 分
在線時間: 1845(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 97623 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2026-01-24
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 久热草 | 欧美午夜性春猛交 | 黄页网站视频在线观看 | 五月婷影院 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 国产精品一区二区性色av | 国产精品视频你懂的 | 人妻少妇偷人精品视频 | 精品人妻一区二区三区免费看 | www天堂av | 午夜剧场黄色 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 色射色 | 国产精品久久久久久亚洲av | 精品中文字幕一区二区 | 色花堂在线 | 日本一本高清视频 | 大片av| 夜久久| 影音先锋丝袜美腿 | 不用播放器的av网站 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 国产97在线视频 | 银娇在线观看 | 成人av免费在线观看 | 欧美日韩电影一区 | 污片在线免费观看 | 黄色.com | 91香蕉视频在线看 | 波多野结衣激情视频 | 台湾150部性三级 | 国产成人精品综合在线观看 | 小妹色播影院 | 久操av在线| 欧美日韩久久久久久 | 五月婷婷一区二区 | 美女视频黄的免费 | 日日日噜噜噜 | 麻豆免费在线观看视频 | 91免费在线播放 | xnxx国产| 中国美女黄色一级片 | 日日干夜 | 日韩黄色免费网站 | 国产av无码专区亚洲av毛网站 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 69国产精品视频免费观看 | 亚洲涩涩 | 九色网址 | 久久精品亚洲一区 | 亚洲天堂2020 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 久久免费精彩视频 | 一区二区www | 欧美有码视频 | 麻豆一区产品精品蜜桃的特点 | 波多野结衣一区二区三区四区 | 可以看污的网站 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 欧美性xxxx | 日本女优一区 | 爱逼综合| 午夜免费在线 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 麻豆changesxxx国产 | 中国三级黄色 | www.亚洲成人 | 黄色激情网址 | av在线毛片 | 激情小视频在线观看 | 国产又粗又硬又长又爽的演员 | 在线视频1卡二卡三卡 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 99热免费在线 | 久久精品麻豆 | 成人一区二区三区在线 | 欧美特级a | 一本久道久久综合 | 国产ts系列| 国模av在线 | 精品视频久久久久久久 | 日韩专区一区 | 色播网址 | 免费网站观看www在线观 | 大肉大捧一进一出好爽动态图 | 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩在线观看 | 色资源av | 成人青青草 | 淫视频网站 | 日韩日b视频 | 成人在线你懂的 | 精品久久一 | 99re在线视频播放 | 久久久久久黄 | 久久91亚洲人成电影网站 | 亚洲精品久久久久国产 | 天海翼一区二区三区 | 在线观看的黄色网址 | 欧美日韩网址 |