91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3414 個
工控威望: 21029 點
下載積分: 40478 分
在線時間: 1845(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 97623 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2026-01-24
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV无码成人精品区麻豆 | 精品国产乱码久久 | 自拍偷拍另类 | 黄色免费av网站 | 中国女人真人一级毛片 | 中文字幕在线视频不卡 | 日本高清xxxx | 一本色道久久综合精品婷婷 | 国产成年人免费视频 | 国产超碰av| 物业福利视频 | 久久9久久 | 日本在线视频一区二区 | 国产精品偷乱一区二区三区 | 国产免费久久 | 在线视频欧美日韩 | 精品日韩在线 | 中文字幕在线资源 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 亚洲av无码一区二区二三区 | 激情内射人妻1区2区3区 | 久色免费视频 | 欧美日韩一区视频 | 中文av免费观看 | 爱豆国产剧免费观看大全剧集 | 成人深夜在线观看 | 香蕉日日| 老司机福利院 | 亚洲av综合色区无码另类小说 | 一本久 | av男人的天堂网 | 极品久久 | zoo性欧美 | 最好看的中文字幕 | 男人和女人日批视频 | jiizzyou欧美2| 欧美一区二区三区成人精品 | 狠狠干五月 | 影音先锋男人站 | 免费成人黄色av | 国产精品毛片久久久久久久av | 亚洲日本国产 | 青青一区二区 | 激情图片在线视频 | 蜜臀久久99静品久久久久久 | 在线观看亚洲成人 | 无码视频一区二区三区 | 日韩三级大片 | 日本va欧美va欧美va精品 | 亚洲国产日韩在线一区 | 天天插天天狠 | 超碰caoprom | av噜噜 | av青娱乐| 男人看片网站 | 免费在线观看一区二区三区 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 性喷潮久久久久久久久 | www..com国产| 黄色在线观看视频 | av官网 | 国产三级在线看 | 一区视频网站 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 97人人视频 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | www.97超碰 | 另类二区| 爱爱网站免费 | 天天夜夜骑 | 超碰免费公开在线 | 色播综合网 | 91国产在线播放 | 巨乳动漫美女 | 老头老太吃奶xb视频 | 国产精品久久综合青草亚洲AV | 久久黄色网 | 茄子爱啪啪 | 狠狠爱综合| 超碰人人人 | 麻豆av免费看 | 日本一区二区不卡在线 | 精产国品一区二区 | 亚洲黄色一级大片 | 免费av观看 | 精品99视频| 成人免费看片入口 | 网站黄在线观看 | 亚洲av少妇一区二区在线观看 | 欧美一级日韩一级 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 成人免费网站视频 | 九九久久久| 91在线短视频 | 亚洲国产成人91精品 | 污污视频免费网站 | 啪啪精品 | 国产破处视频 | 色七七视频 |