91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24850 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24850 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久久婷婷亚洲 | 邻居校草天天肉我h1v1 | 超碰福利在线 | 婷婷色网站 | 福利二区| 国内精品偷拍视频 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 大尺度做爰呻吟舌吻情头 | 久久精品蜜桃 | 免费人成 | av香蕉网 | 99这里只有 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 成人1区2区3区 | 97国产视频| 人成在线 | a级一片| 国产一区二区三区免费播放 | 欧美亚洲激情视频 | 国产偷拍一区二区三区 | 国产片91 | 四虎永久地址 | 免费爱爱网站 | 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 成人欧美精品 | 亚洲一区精品在线观看 | 久久久久草 | 欧美怡红院视频 | 涩里番在线观看 | 大桥未久av一区二区三区中文 | 少妇又紧又色又爽又刺激 | 91精品综合久久久久久五月天 | 天天操你 | 亚洲三区在线 | 久久偷看各类女兵18女厕嘘嘘 | av在线一 | 男女涩涩| 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 国产三级三级三级 | 日韩免费不卡视频 | 国产97在线视频 | 欧美中字 | www.波多野结衣.com | 美女娇喘 | 草逼视频网 | 国产色综合视频 | 精品无码一区二区三区蜜臀 | 欧美成人毛片 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 日本a在线天堂 | 午夜久久 | 黄色小说视频网站 | 成年午夜视频 | 久久久人体 | 日韩有码av | 乱子伦一区二区 | 高跟鞋调教—视频|vk | 在线观看xxxx | 日本91av | 久久午夜国产精品 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 浪漫樱花动漫在线观看免费 | 又大又硬又爽免费视频 | 99在线观看 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 女同在线视频 | 一级全黄裸体片 | 午夜性生活视频 | 亚洲情热| 尹人久久 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 久久久性视频 | 久久尹人| 麻豆网站在线看 | 六月婷婷色| 懂色av一区二区三区 | 性欧美一区二区三区 | 黄色小视频网 | 图片区偷拍区小说区 | 亚洲小说区图片区都市 | 善良的女朋友在线观看 | 日韩毛片av| www.av成人 | 免费在线色 | 亚洲孕交 | 国产一区二区精品在线 | 香蕉网站视频 | 9999av| 国产大片一区二区三区 | 99re6热在线精品视频播放 | 婷婷丁香九月 | 天天色一色| 探花视频在线观看 | 999资源站| 免费黄色欧美 | 日日撸夜夜操 | 精品亚洲aⅴ无码一区二区三区 |