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工控人家園 歐姆龍工控論壇 請(qǐng)教ormon plc控制機(jī)械手的問(wèn)題

alashu

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樓主發(fā)表于: 2010-01-19 14:10

只看樓主 | 小中大

一個(gè)3自由度的機(jī)械手，8個(gè)動(dòng)作：
1-2-3-4-5-6-7-8-1-2-3-4-5-6-7-8-1.....
如此循環(huán)執(zhí)行

請(qǐng)問(wèn)如何實(shí)現(xiàn)？用SNXT，STEP指令可以控制循環(huán)嗎？

有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目的朋友，可否加QQ聊聊，QQ623376937

wang72175

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1樓發(fā)表于: 2010-01-20 15:06

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前幾天用移位做了個(gè)循環(huán)的程序

flay22

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2010-03-29 15:45

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你用那個(gè) SFT指令嗎

wang72175

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3樓發(fā)表于: 2010-03-29 20:51

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恩，是的

wulin

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4樓發(fā)表于: 2010-03-29 21:45

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用順序控制或步進(jìn)指令都可以實(shí)現(xiàn)

工控人家園 歐姆龍工控論壇 請(qǐng)教ormon plc控制機(jī)械手的問(wèn)題

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