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工控人家園 工業機器人論壇 YASKAWA手臂-請作位置確認R1

momo0720

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樓主發表于: 2022-07-10 06:46

只看樓主 | 小中大

請問前輩們
安川的YRC1000開機后都會顯示這個
主要原因是什么?
該如何排除呢?

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

firec

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1樓發表于: 2022-07-10 12:17

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進行一次位置確認就好了

momo0720

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2樓發表于: 2022-07-10 19:35

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓firec于2022-07-10 12:17發表的 :
進行一次位置確認就好了

請問是去機器人的頁面那邊嗎?

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firec

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3樓發表于: 2022-07-10 21:29

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參考《YRC1000使用說明書》，8.2節第二原點位置的設定

momo0720

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4樓發表于: 2022-07-10 21:32

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引用
引用第3樓firec于2022-07-10 21:29發表的 :
參考《YRC1000使用說明書》，8.2節第二原點位置的設定

感謝你.

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