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工控人家園 工業機器人論壇 求愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序

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樓主發表于: 2022-10-21 10:01

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求愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序，求大神賜教！！感謝！！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

樂聽海

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1樓發表于: 2022-10-21 12:29

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寫一個就行，不難。

holdkcxyz

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2樓發表于: 2022-10-21 12:37

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機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下

Epson.zip (2 K) 下载次数:181

樂聽海

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3樓發表于: 2022-10-21 14:03

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引用
引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發表的 :
機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么來的。看附件程序里定義的IO端口別名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。

holdkcxyz

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4樓發表于: 2022-10-21 14:12

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你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下

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5樓發表于: 2022-10-21 15:05

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若只是通訊很簡單，地址就是512后面啊，若你想把試教啊，XYZU軸全部加到觸摸屏上就需要映射地址

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6樓發表于: 2022-10-21 16:27

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引用
引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發表的 :
你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下 [attachment=273051]

感謝分享！！

學習了。。

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cccccy

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7樓發表于: 2022-11-07 08:56

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