91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2026-01-23
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 710 個
工控威望: 9065 點
下載積分: 3110 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2026-01-23
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2026-01-03
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 91精品国产高清一区二区三蜜臀 | www.天天射| 亚欧视频在线观看 | 豆花av| 69xx欧美 | 欧美三级视频在线播放 | 国产精品中文字幕在线观看 | 给我看免费高清在线观看 | 日韩中文字幕有码 | 色亚洲天堂 | 69日影院 | 日韩精品一区二区三区视频 | 性欧美18一19性猛交 | 国产三级精品三级 | 国产欧美精品一区二区三区app | 性生交生活片1 | 久久大胆人体 | 日本道中文字幕 | 91丨九色丨国产在线 | 四川一级毛毛片 | 亚洲伦理网 | 超碰免费人人 | 香蕉视频免费在线播放 | 黑人多p混交群体交乱 | 国产黄色av | 欧洲色av| 都市激情亚洲 | 国产色爱 | 国产精品1024 | 人妻丝袜一区二区三区 | 最新国产精品自拍 | 一区二区视屏 | 国产人成 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 麻豆国产精品 | 亚洲一级片 | 丝袜五月天 | 黄色av一区二区三区 | 天堂av资源网| 成人免费视频国产在线观看 | 国产福利免费在线观看 | 桃谷绘里香在线播放 | 国产久操视频 | 亚洲第一页在线 | www.色黄 | 青青草原国产在线 | 欧美在线视频网站 | 欧美激情三区 | 午夜黄色福利 | 欧洲精品视频在线 | 成人黄色视屏 | 蜜桃成人在线观看 | 日韩在线不卡一区 | 欧美 日韩 综合 | 好吊妞这里只有精品 | 欧美韩日国产 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 自拍视频一区 | 久久永久免费视频 | 91在线无精精品入口 | 久久激情网站 | 人人干人人草 | 女人舌吻男人茎视频 | 香蕉色网 | 成人免费视频国产免费麻豆 | 最新日韩av在线 | 久久系列| 18在线观看免费入口 | 色中文字幕在线观看 | av一区二区三区在线 | 福利所第一导航 | 色噜噜网站 | 国内性爱视频 | 欧美国产日韩在线观看 | xxxx日本少妇 | 欧美精品一| 中文字幕在线看片 | 日本一区二区三区网站 | 91免费网站 | 优优色影院 | 99re在线观看视频 | 午夜国产福利视频 | 国产乱码精品一品二品 | 草逼视频网 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 国模视频一区 | 精品黑人一区二区三区观看时间 | 国产欧美日本 | 中日韩在线视频 | 国产精品一区二区电影 | 波多野结衣一区二区 | 一区二区三区日 | 丁香激情五月 | av香港经典三级级 在线 | 亚洲人成人网 | 免费观看理伦片在线播放视频软件 | 少妇被按摩师摸高潮了 | 亚洲高清免费观看 | 亚洲第一看片 |