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工藝要求，首先采用的是控制電機單向正轉，由于是電機連接曲柄運動，所以行程的啟動點和停止點為同一點，現在想用一個行程開關來編寫程序，當按下開關時，電機正轉，曲柄運動一周，回到運動原點停止運動，小弟新手只會編寫那種來回往復運動用兩個行程開關控制的。。。。

試一下

謝謝啊，我下來試試

單按鈕啟停的例子，本論壇很多。

。。�？赡苁俏冶磉_不太清楚，我說的不是單按鈕控制啟停，因為是曲柄運動，所以運動的起始狀態和停止時候的狀態行程開關都是一個狀態，所以我不太明白應該怎樣編寫程序，剛才王風發的程序我也看了一下，大概也有了思路，但是還有些具體問題不太明白。。。沒辦法我是新手。。。。虛心學習，請大家給點意見

啟動用上沿，停止用下沿

能麻煩版主大哥給個簡單的程序么？方便我學習下，謝謝了

謝謝版主大大了啊，現在正好有點事情，等晚上回來仔細研究下，非常感謝

這個行嗎？

版主你看下這個程序行么？這是王剛發給我的程序，他那個200.00的下面的符號是什么意思啊？

類似單按鈕啟停，外部按鈕X0   凸輪限位X1  電機輸出Y0    啟動后稍作延時T0（延時長短根據情況）

三菱：
ldp x0
ld t0
andp x1
orb
alt y0
ld y0
out t0 k20
end

僅供參考。