91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補啊！
高級的還可以螺旋插補��！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？�。�！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 273 點
下載積分: 28342 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2026-01-26
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-12-09
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了

主站蜘蛛池模板： 欧美三级中文字幕 | 色福利网| 波多野结衣在线观看一区二区三区 | 9999国产精品 | 久久综合久色欧美综合狠狠 | 国产伦精品一区二区 | 欧美极品少妇xxxxⅹ免费视频 | 丰满大乳国产精品 | 玖玖国产精品视频 | 天天干天天拍 | 日韩一区在线看 | 男人天堂影院 | 久久深夜| 操操日日 | 免费污视频在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 国产一级特黄aaa大片 | 玖玖在线观看 | 亚洲艹 | 欧美国产日韩一区 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 国产精品九九 | 在线观看视频色 | 台湾佬美性中文 | 白白色在线播放 | 黄色小说在线看 | 国产一区二区免费 | 黄色片免费视频 | 免费黄色国产 | 少妇脱了内裤让我添 | 人人综合网 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 日本在线高清 | 亚洲第七页 | 成年人晚上看的视频 | 欧美做受高潮中文字幕 | 国模二区 | 亚洲国产激情 | www.xxx.日本| 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 2021狠狠干| 日本午夜免费 | 粗喘呻吟撞击猛烈疯狂 | 天天影视色 | 欧美女优在线观看 | 亚洲最大的成人网 | 亚洲影视一区二区三区 | 一级二级三级黄色片 | 对白刺激国产子与伦 | 韩国毛片一区二区三区 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 又黄又色又爽的视频 | 黑人与日本少妇高潮 | 一卡二卡三卡在线视频 | 黄色三级在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 久久av一区二区三 | 精品一区二区三区免费毛片 | 天天操天天干天天爽 | 成年人黄色一级片 | 欧美另类专区 | 成人网在线看 | 99国产精品视频免费观看一公开 | 欧美精品一卡 | 欧美激情黑白配 | 色婷婷国产| 国产精品自产拍在线观看 | 91久久精品在线 | 午夜黄网 | 亚洲高h| 国产精品久久久久野外 | 四虎影视8848hh | 亚洲福利电影 | 99精品欧美一区二区三区综合在线 | 久草影音 | 中文黄色片 | 亚洲成人日韩 | 97人妻精品视频一区 | 日韩精品在线播放 | 91口爆一区二区三区在线 | 日韩精品片| 国产精品无码乱伦 | 久久久久亚洲av无码专区 | 中文字幕区 | 动漫美女被吸奶 | 干成人网 | 中文字幕乱码视频 | 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 日本视频不卡 | 国产一区二区三区视频 | 亚洲天堂免费在线 | 色八区| 女女百合高h喷汁呻吟玩具 国产精品无码乱伦 | 天天操天天干天天操 | 色屁屁| 在线免费观看国产精品 | 高h视频在线播放 | 息与子五十路翔田千里 |