91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設(shè)計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了！！
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設(shè)計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補啊！
高級的還可以螺旋插補啊！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！！！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 273 點
下載積分: 28192 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2026-01-21
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-12-09
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡(luò)表就可以了

主站蜘蛛池模板： 成年人免费大片 | 亚洲精品国产精 | 在线观看国产精品一区 | 大乳护士喂奶hd | 精品国产乱码久久久久久影片 | 天堂福利视频 | 91视频二区| 日韩午夜视频在线观看 | 欧美精品导航 | 让男按摩师摸好爽 | 六月婷婷av| 好吊操免费视频 | 久久久久高潮 | 国产第一av | 国产精品国产三级国产专区51区 | 亚洲美女综合 | 亚洲色图40p | 99热这里只有精品5 久久婷婷六月 | 男人喷出精子视频 | 色哟哟一区二区三区 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 国产区一区二区三区 | 国产综合色视频 | 91在线精品一区二区三区 | 九九九九精品九九九九 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 免费a级 | 国产精品第十页 | 91黄瓜| 亚洲国产视频在线 | 嫩草伊人 | 青青草视频在线免费观看 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 综合av在线 | 原神女裸体看个够无遮挡 | 成人福利在线视频 | 一级片中文 | 视频在线观看电影完整版高清免费 | 欧美日在线 | www.白虎| 国内精品视频在线 | 五月婷婷六月色 | 色片免费看 | 久久国产精品-国产精品 | www.国产高清 | 手机在线中文字幕 | 欧美混交群体交 | 视色影院 | 国产日本欧美在线 | 一卡二卡在线视频 | 亚洲精品在线观看视频 | 日本视频www | 中文字幕第6页 | 激情综合小说 | aa免费视频| 巨胸爆乳美女露双奶头挤奶 | 无遮挡裸光屁屁打屁股男男 | 亚洲欧美另类在线观看 | 国产在线激情 | 黄色小视频网 | 深夜福利电影 | 嫩草影院中文字幕 | 91高清网站 | 亚洲另类天堂 | 久草a在线 | 91精品视频免费在线观看 | 德国艳星videos极品hd | 欧美国产视频一区 | 国产日本一区二区三区 | 一级看片 | 精品女同一区二区三区 | 日韩一区二区三区免费视频 | 精品国产av一区二区三区 | 国产美女极度色诱视频www | 波多野在线 | 91在线看黄 | 四虎在线观看视频 | 九九久久精品视频 | 欧美激情视频在线观看 | 国产,日韩,欧美 | 国产欧美一区二区三区精华液好吗 | 久草免费福利视频 | 久久伊人五月天 | 男人的天堂手机在线 | 丁香婷婷在线观看 | www.欧美com| 亚洲区欧美区 | 五月婷婷国产 | 青娱乐免费在线视频 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 波多野结衣潜藏淫欲 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av | 亚洲三级在线免费观看 | 午夜视频在线免费 | 日韩一区二区三 | 香蕉影院在线观看 | 在线观看亚洲一区 | 麻豆视频在线免费看 | 日韩精品一线二线三线 |