91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 日本污网站 | 桃谷绘里香在线播放 | 久久影院中文字幕 | 国产suv精品一区二区 | 国产一区精品在线观看 | 亚洲老女人 | 精品网站999www| 亚洲免费av片 | 欧美日韩字幕 | 欧美成人高清 | 国产欧美日韩精品在线观看 | av手机免费在线观看 | 一区二区精品 | 日韩精品――色哟哟 | 亚洲一区日本 | 性毛片| 国产区在线观看视频 | 日本免费在线视频 | 顶臀精品视频www | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 国产欧美日韩在线 | 久久免费少妇高潮久久精品99 | 国产深喉视频一区二区 | 秋霞福利视频 | 四虎影视国产精品 | 91视频免费在观看 | 亚洲精品一区二区三区四区 | 亚洲伦理一区二区 | 北条麻妃久久精品 | 国产做受网站 | 精品人妻一区二区三区四区 | 山外人精品影院 | 日韩天天干 | 三级视频在线播放 | 亚洲美女一区 | 久久亚洲一区二区三区四区 | 日日插日日操 | 亚洲好视频 | 国产在线视频网 | 五月伊人婷婷 | 人人插人人 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 在线不卡一区二区 | 日本妇女毛茸茸 | 国产免费大片 | 永久免费视频网站 | fexx性欧美| 91在线导航 | 伊人精品在线视频 | 人妻 日韩 欧美 综合 制服 | 毛茸茸日本熟妇高潮 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 五月婷婷开心中文字幕 | 亚洲一二三四区 | www国产91| 有码在线 | 国产视频福利在线 | 在线资源av| 亚洲午夜av久久乱码 | 一区二区精品视频 | 九九综合网 | 国产视频黄 | 精产国产伦理一二三区 | 玖玖精品在线 | 日本精品一区二区三区四区的功能 | 草草视频在线观看 | 久久免费精彩视频 | 午夜电影一区 | 国产人妻一区二区 | 国产黄色在线网站 | αv在线 | 麻豆md0049免费 | 91九色国产在线 | 91视频官网 | 操操操插插插 | 久久久久久少妇 | 免费一级片网址 | 色玖玖综合| 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 丝袜高跟av | 光明影院手机版在线观看免费 | 亚洲午夜精品久久 | 一区二区视频在线观看 | 国产91精品一区二区 | 亚洲色图日韩 | 深夜在线免费视频 | 五月天丁香在线 | 久热最新视频 | 少妇一级淫片免费观看 | 国产精品成人无码专区 | 国产精品一区二区人妻喷水 | 中文第一页 | 91狠狠操 | 香蕉视频啪啪 | 精品无码一级毛片免费 | 歪歪6080| 黑人借宿巨大中文字幕 | 亚洲免费黄色网址 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 |