91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 精品美女一区二区三区 | 人与动物毛片 | 欧美成人一区二区三区 | 免费一级毛片麻豆精品 | 国产黄色片网站 | 亚洲欧美在线视频观看 | 亚洲天堂av一区 | 亚洲情人网 | 毛片免费视频 | 岛国av在线 | 国产视频综合 | 亚洲综合影院 | 人妻少妇偷人精品视频 | 久久午夜激情 | 999久久久久久 | 啪一啪在线 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 奇米精品一区二区三区在线观看 | 国产探花在线精品一区二区 | 啪啪啪一区二区 | 18视频在线观看男男 | 黄色污污视频网站 | 亚洲九九色 | 国产精品色片 | 欧洲精品久久 | 日韩一区二区在线免费观看 | 亚色成人 | 日韩精品自拍偷拍 | 亚洲乱轮 | 一区二视频 | 亚洲 小说区 图片区 都市 | xxxx黄色片| 亚洲免费不卡视频 | 国产精品色网 | 日韩精品三区 | jizz日本18| 人人干人人干 | 国产精品人成在线观看免费 | 欧美成人午夜精品免费 | 日韩欧美国产另类 | 在线观看黄色网 | 一本色道久久综合亚洲精品小说 | 九九视频网 | 国模无码视频一区二区三区 | 精品免费久久 | 欧美成人黄色片 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 3p视频在线观看 | 国产99对白在线播放 | 久操视频在线观看 | 午夜精品久久久久久久爽 | 亚洲最大黄色 | 会喷水的亲姐姐 | 黄色网战在线观看 | 男女日屁视频 | 无码人妻一区二区三区免费 | 国产午夜精品久久久 | 国产经典一区二区 | 日韩3p | 亚洲国产精品成人va在线观看 | 日本美女三级 | caoporn人人| 69视频网 | 涩涩视频在线观看 | 日本a级无毛| 中文字幕av久久爽一区 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 最近最经典中文mv字幕 | 亚欧精品视频一区二区三区 | 女女互慰吃奶互揉调教捆绑 | 亚洲精品中字 | 欧美一区,二区 | 亚洲小视频在线 | 亚洲黄色录像片 | 国产香蕉在线视频 | 精品国产网站 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 波多野在线播放 | 少妇人禽zoz0伦视频 | 亚洲天码中字 | 久久久人人爽 | 色黄网站在线观看 | 日韩久久久精品 | 四虎毛片 | 亚洲欧美一区二区视频 | 91av免费观看 | 色天天天 | 欧美在线免费视频 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 会喷水的亲姐姐 | 久久久久无码国产精品不卡 | 婷婷天堂网 | 色综合天天色 | 久久黄色录像 | 黄色片免费在线播放 | 男人爱看的网站 | 青青精品视频 | 精品一区二区三区电影 | 久久婷婷五月综合色吧 |