91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 污视频在线免费观看 | 猎艳山村丰满少妇 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 亚洲一二三四视频 | 精品无码国产污污污在线观看 | 调教亲女小嫩苞h文小说 | 男人插女人免费视频 | 嫩草av在线| 亚洲小说图片区 | 日本裸体视频 | 天天插综合网 | 91精品视频在线播放 | 欧洲黄色网| 欧美日韩免费看 | 日韩欧美第一区 | 免费在线成人网 | 91蝌蚪91九色白浆 | 丰满女邻居的色诱4hd | 欧美做爰啪啪xxxⅹ性 | 欧美黄色一级 | 热久久久| 青青青视频在线播放 | 国产精品一级二级 | 超碰人人射 | 日韩视频在线观看 | av网站免费在线观看 | 伦理片波多野结衣 | 韩国伦理电影免费在线 | 亚洲区欧美 | 视频免费在线观看 | 欧美精品午夜 | 精品成人一区二区三区久久精品 | 手机在线精品视频 | 国产精品区二区三区日本 | 国产青青青| 亚洲激情成人 | 国产美女作爱全过程免费视频 | 办公室荡乳欲伦交换bd电影 | 日韩电影在线观看中文字幕 | 香蕉a| 久久久久国产精品区片区无码 | av在线黄色 | av激情小说 | 日本女优在线看 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 中国1级毛片 | 男女视频一区 | 女女互慰吃奶互揉调教捆绑 | 四虎啪啪 | 成人hd| 青青青视频在线播放 | 色天天干| 高潮爽爆喷水h | 第一福利丝瓜av导航 | 久久网伊人 | 一本到在线| 校霸被c到爽夹震蛋上课高潮 | 激情专区 | 色综合一区二区 | 欧美色图第一页 | 婷婷五月精品中文字幕 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 在线免费看黄视频 | 亚洲毛片儿 | www一区 | 一级片免费在线播放 | www.日批| 欧美精品偷拍 | 一级片在线免费看 | 黄色片xxx | 欧美综合网站 | 日韩精品一区二区在线播放 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 三女警花合力承欢猎艳都市h | jiizzyou性欧美老片 | 国产又色又爽又黄 | 牛牛超碰| 精品人成 | 国产污视频 | 91.xxx.高清在线| www.夜夜 | 逼特逼视频在线观看 | 久久久久免费观看 | 婷婷俺也去| 麻豆福利视频 | 游戏涩涩免费网站 | 久久久久久久久久久久久久av | 欧美成人精品一区二区免费看片 | 在线一二三区 | 免费在线观看小视频 | 午夜伦伦电影理论片费看 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 国产另类自拍 | 777视频在线观看 | 黄色av网站在线观看 | 精品国产伦一区二区三 | 免费成人深夜小野草 | 色香蕉网|