91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設(shè)置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅(qū)動器的齒輪比你設(shè)了多少,最好設(shè)成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結(jié)果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設(shè)備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger�。�！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關(guān)電源。。。

主站蜘蛛池模板： 欧美在线色| 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 日本污视频在线观看 | 免费不卡毛片 | 很黄的网站在线观看 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 日韩在线精品视频一区二区涩爱 | www夜片内射视频日韩精品成人 | 国产一二三四在线 | 桃色激情网 | 午夜小视频在线观看 | jizz国产| 插久久| 国产精品高清无码 | 男人午夜av | 天堂视频一区二区 | 美女免费av | 99热亚洲 | 人与拘一级a毛片 | www.国产三级 | 奇米影视奇米色 | 五月天激情视频 | 在线播放一区二区三区 | 午夜视频色 | 少妇又色又紧又黄又刺激免费 | 精品一区二区三区人妻 | 国产高清免费 | 亚洲经典av | 少妇把腿扒开让我舔18 | 国产日本一区二区 | 自拍偷拍在线视频 | 天堂一级片| av伊人久久 | 狠狠干少妇 | 免费色站 | 亚洲小视频在线播放 | 亚洲男同视频 | 亚洲天天 | 亚洲视频黄色 | 窝窝在线视频 | 在线观看aa | 东北少妇高潮抽搐 | juliaann办公室丝袜大战 | a视频在线播放 | 亚洲视频五区 | 免费一级毛片麻豆精品 | 亚洲一级成人 | 视频一区二区在线播放 | 亚州综合网| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美日韩在线视频一区 | 黄色大片网站 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 欧美黄色一区二区 | 久久一区二 | 午夜久久久久久久久久久 | www.色就是色.com | 日本熟妇成熟毛茸茸 | av影片在线 | 99爱视频在线观看 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区 | 国产手机在线播放 | 日韩av资源站 | 成人污网站 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 99免费视频 | 国产精品中文字幕在线观看 | 一区二区韩国 | 国产极品美女在线 | 久草视频免费在线播放 | 午夜电影一区二区三区 | 色悠悠网址 | 亚洲国产图片 | 台湾av在线 | 国产午夜视频在线观看 | 欧美精品在线视频 | 日本美女视频 | 成人在线视屏 | 成年人福利视频 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 亚洲一区二区三区久久 | 成年人视频在线免费看 | 四十路av| 超碰成人福利 | 一级片aaa| 456亚洲影院 | 久久久国产亚洲 | 婷婷中文字幕 | 德国艳星videos极品hd | 日本a区 | 亚洲色图一区二区三区 | 亚洲午夜国产 | 亚洲精品一区二区18漫画 | 九九九九九九精品 | 在线成人毛片 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 国产二级一片内射视频播放 |