91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設(shè)置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅(qū)動器的齒輪比你設(shè)了多少,最好設(shè)成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結(jié)果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設(shè)備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger�。�！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關(guān)電源。。。

主站蜘蛛池模板： 大乳女喂男人吃奶视频 | 一本久道久久 | 99久久婷婷国产综合精品青牛牛 | 亚洲玖玖爱 | 日本亲子乱子伦xxxx | 变态视屏 | 日本视频免费在线 | 欧美日韩国产不卡 | 在线视频91| 强行侵犯视频在线观看 | www.欧美激情 | 一区二区三区在线视频播放 | 激情欧美日韩 | 欧美成人h版在线观看 | 亚洲专区在线视频 | 人人射人人爱 | 国产精品美女网站 | 玖玖在线观看 | 少妇4p | 2020亚洲天堂 | 欧美一级黄 | 日韩激情在线播放 | 一级二级毛片 | 久久婷婷五月综合色吧 | 久久久久久成人 | 免费av网址在线观看 | 在线观看国产欧美 | 亚洲性激情 | 亚洲成人a∨ | ,亚洲人成毛片在线播放 | 久久久蜜桃 | 久久久一区二区三区四区 | 欧美热热 | 国产污污视频在线观看 | 欧美久久久久 | 男女激情在线观看 | av在线导航 | wwwwww国产| 悟空影视大全免费高清观看在线 | 加勒比hezyo黑人专区 | 久久久久亚洲av无码专区桃色 | 免费午夜网站 | 亚洲伦乱 | 九色综合网 | 中文字幕高清一区 | 99久久久久久久久 | 日韩欧美一区二区在线 | 久久少妇av | 欧美自拍第一页 | 免费人成在线 | 国产精品天美传媒入口 | 日韩裸体视频 | 黄色一级图片 | 国产极品美女高潮无套嗷嗷叫酒店 | 国产一区二区三区黄片 | 日韩久久影院 | 欧美性猛交69 | 在线播放无码后入内射少妇 | 在线日韩国产 | 精品在线播放视频 | 99re在线观看 | 深夜精品 | 欧美日韩亚| 青青草精品在线视频 | 91视频看| 福利视频91 | va在线视频 | 情涩快播| 亚洲男女视频 | 成人免费在线看片 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 色悠悠av | 成年人久久 | 欧美色涩在线第一页 | 超碰婷婷 | 久久鲁视频 | 一区二区看片 | 日韩乱论 | 黄色av网站在线观看 | 午夜免费网站 | 亚洲国产黄色 | 北条麻妃在线一区 | 国产精品一卡二卡 | 久久观看最新视频 | 久久久精品在线观看 | 日本视频二区 | 精品午夜一区二区三区在线观看 | 日本丰满肉感bbwbbwbbw | 久久精品10 | 亚洲插| 三级色网 | javxxx| 国产黄色成人 | 日本少妇xxxx动漫 | 91日韩视频 | 成人国产网站 | 最新国产网址 | 亚洲综合在线观看视频 | 国产精品天天操 |