91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 天天操夜操 | 黄色一级大片 | 日本一区二区三区免费电影 | 日本一区二区三区中文字幕 | 亚洲精品国产精品国自产在线 | 亚洲精品一二区 | 国内黄色片| 宅男午夜影院 | 中文字幕美女 | 亚洲videos | 久久久久99人妻一区二区三区 | 成人深夜视频在线观看 | 男人手机天堂 | 中文在线资源 | 99视频免费在线观看 | 国产一线av| 极品91尤物被啪到呻吟喷水 | 久久国产美女视频 | 国产自产 | 亚欧成人精品一区二区 | 97人妻精品一区二区三区 | 欧美成人做爰猛烈床戏 | 成人在线视频网 | 亚洲精品视频免费在线观看 | 99福利在线 | 热久久91| 欧美a级成人淫片免费看 | 熟女少妇a性色生活片毛片 久久久伦理片 | 99视频免费在线观看 | 69xx国产| 在线免费观看黄色小视频 | 国产永久在线观看 | 波多野结衣av在线观看 | 91色综合 | 97超碰伊人 | 91大神小宝寻花在线观看 | 嫩草影院久久 | 超碰人人超碰 | 国产资源视频 | a免费在线观看 | 好吊色视频在线观看 | 久久久艹 | 久操香蕉 | 日韩亚洲精品在线 | www.-级毛片线天内射视视 | aaaaa级片 | 男人天堂一区二区 | 黄a视频 | 国产成人超碰人人澡人人澡 | 国产精品免费久久久 | 法国空姐在线观看视频 | 深夜福利网站在线观看 | 99久99| 久久精品偷拍视频 | 成人午夜视频网站 | 观看av在线 | 日日狠狠| 香蕉视频黄色片 | 久久神马影院 | 综合视频| 婷婷丁香一区二区三区 | 日韩操操 | 黄色片一级片 | 快色在线| 中文字幕有码无码人妻av蜜桃 | 欧美一区免费观看 | 91在线视频精品 | 亚洲第一色区 | 国产精品sm调教免费专区 | 一级二级在线观看 | 污污的视频网站在线观看 | 中文字幕自拍偷拍 | 亚洲三级中文字幕 | 日韩视频成人 | 91亚洲在线 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 一起草在线视频 | 青青草视频在线免费观看 | 天天操天天爽天天干 | 午夜精品网 | 日美女逼逼 | 性生活毛片 | 请用你的手指扰乱我吧 | 欧美视频一区在线 | 国产精品果冻传媒 | 久久精品视频一区二区 | 毛片aaaa| 日批av | 亚洲综合视频一区 | 国产日本亚洲 | 国产成人精品久久二区二区91 | 色婷婷久 | 午夜tv影院 | 国产精品第二十页 | julia一区二区| 九九综合九九 | 精品伦一区二区三区 | 日韩男人的天堂 | 国内精品久久久久久久 |