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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服的位置控制模式

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到�。考奔奔奔�。。。。。。。。。。。。。

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:46

只看該作者 | 小中大

用是什么牌子的PLC啊?

小雞已燉

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2樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:52

只看該作者 | 小中大

這個(gè)要靠控制程序來(lái)現(xiàn)實(shí)的！比如你程序里面要發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)用N來(lái)表示！走到X脈沖數(shù)的時(shí)候按停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒(méi)走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動(dòng)的時(shí)候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進(jìn)去就好了
希望能夠幫到你

saisam2006

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3樓發(fā)表于: 2011-04-30 10:35

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絕對(duì)定位，相對(duì)定位。這個(gè)問(wèn)題多睇下書就不是問(wèn)題了。

匯榮鋁業(yè)

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4樓發(fā)表于: 2011-04-30 13:52

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在暫停脈沖輸出這塊，臺(tái)達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會(huì)在原來(lái)停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒(méi)有輸出的脈沖數(shù)。

zby2597

力所能及，義不容辭！

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5樓發(fā)表于: 2011-04-30 22:24

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走絕對(duì)位置，比如走到A的位置的指令，中間如果停止話，接著走到A位置的指令，還是到A位置。

樓主留言：

謝謝，明白咯

力所能及，義不容辭！

hxy990119

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6樓發(fā)表于: 2011-05-02 08:07

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絕以位置控制指令是可以做到的，它會(huì)進(jìn)行斷點(diǎn)連接

aa22284

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7樓發(fā)表于: 2011-11-08 18:14

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jimmydongtao

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8樓發(fā)表于: 2011-11-28 13:09

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用可以輸出脈沖胡PLC

相識(shí)是緣35

學(xué)海無(wú)涯

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9樓發(fā)表于: 2011-12-15 20:47

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定位模塊IPG就能做到

謝謝老師