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工控人家園 綜合討論 那位大哥能否指點(diǎn)三菱FX1N-MR編程問題。

luzhenchao

小陳

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樓主發(fā)表于: 2011-05-06 09:07

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流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點(diǎn)的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

www7797257

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1樓發(fā)表于: 2011-05-06 09:23

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算檢測點(diǎn)到吹氣點(diǎn)需要的時間，精確到0。1秒，吹氣的時候提前0。2秒開始，延遲0。2秒結(jié)束，肯定能吹掉

luzhenchao

小陳

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2樓發(fā)表于: 2011-05-06 09:41

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大哥，這個控制要求關(guān)鍵是第2個。和第三個瓶。說明一下第1瓶過檢測點(diǎn)，過1秒第2瓶又過檢測點(diǎn)。還沒到5秒的吹氣。程序關(guān)鍵是要保存前面檢測的時間或用時間來比較的位置

100759

生活-焉知水生火熱

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3樓發(fā)表于: 2011-05-06 10:21

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你是不是做灌裝行業(yè)的？？？

做裝光電糾可以解決的，以前我做過

zhuleiyx01

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4樓發(fā)表于: 2011-05-06 11:49

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恩，學(xué)習(xí)到了，同學(xué)。

科技改變未來

知識就是讓你禿頭的力量

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5樓發(fā)表于: 2011-05-06 12:42

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在傳動帶上加個脈沖不就很精確了

huxupin

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6樓發(fā)表于: 2011-05-06 13:05

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你用光電開關(guān)試試吧，用時間肯定不行，每個時間又不一樣

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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7樓發(fā)表于: 2011-05-06 17:11

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傳說中有個指令叫位移指令，似乎可以解決你的問題哦。

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

luzhenchao

小陳

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8樓發(fā)表于: 2011-05-06 21:04

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謝謝各位，六樓說用光電是沒用的，檢測點(diǎn)就是光電，就是怎么樣編程達(dá)到記憶的功能

niningtt

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9樓發(fā)表于: 2011-05-06 21:32

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2個0.1秒的定時器交替使用（考慮到定時器到最大值時候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個瓶子到達(dá)光電時間所對應(yīng)的預(yù)計(jì)目標(biāo)處時間。將當(dāng)前定時器值與幾個數(shù)據(jù)比較，滿足條件就吹，吹走一個就將最后一個數(shù)據(jù)復(fù)位。

wjm0426

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10樓發(fā)表于: 2011-05-06 22:11

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系統(tǒng)的傳送帶應(yīng)該是很穩(wěn)定的勻速運(yùn)動，計(jì)算出從檢測點(diǎn)到吹瓶點(diǎn)的運(yùn)行時間，用定時器應(yīng)該可以解決。

372038137

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11樓發(fā)表于: 2011-05-06 22:21

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關(guān)鍵的是你用什么檢測瓶子是壞的，如果是自動檢測，可以算從檢測點(diǎn)到吹氣點(diǎn)的時間，

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