問題的難點(diǎn)應(yīng)該是確定電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間。
但是不清楚樓主要的是單次運(yùn)行時(shí)間還是累計(jì)運(yùn)行時(shí)間？
依據(jù)我的個(gè)人看法：采取采集系統(tǒng)時(shí)間，并做減法。這樣就得到了單次運(yùn)行時(shí)間。如果哦需要累積，那么只需要將每個(gè)單次運(yùn)行時(shí)間做一個(gè)累加就可以了。
在西門子，三菱高版本的PLC中，都帶有了硬件時(shí)鐘，應(yīng)該玩起來并不是一件麻煩事情，但是如“富士的SPB系列中不帶時(shí)鐘”的系列，那就異常痛苦了，靠多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，程序會變得復(fù)雜不堪，因此只能將SPB升級為SX編程模式，通過D300Win中的軟時(shí)鐘來編輯。
時(shí)間累計(jì)完畢后，那么根據(jù)時(shí)間長短做比較就可以了。
但是有一點(diǎn)還是需要考慮到，即電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行，如果超過了數(shù)值能表達(dá)的最大數(shù)，那么長時(shí)間運(yùn)行的電機(jī)反倒成了短時(shí)間運(yùn)行的電機(jī)，因此不得不需要做相應(yīng)考慮，這也是最難得部分。
因此，樓主可以依據(jù)需要操控的工藝類型來選擇合適的控制方案。
如果使用ST編程方式，那么描述此類算法應(yīng)該是可以得心應(yīng)手的。
以上！
Good Luck！
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