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1.先有一個臺達的編碼器ES3-06CG6943，看選型上好像是說編碼器轉(zhuǎn)一圈，輸出600個脈沖，是這樣嗎？
2.我看有5根線，電源2根，A B Z 共3根，這個Z做什么用的呢？我接到PLC上，怎么Z一直有信號，我怎么轉(zhuǎn)動編碼器的軸，信號也是一直O(jiān)N的，怎么回事？
AB的信號我轉(zhuǎn)一下軸，監(jiān)控程序就會有變化。
3.寫程序的話，如何區(qū)分編碼器現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，接的是西門子的PLC。

請大家指教一下，謝謝

1.看資料上所講，是600P沒錯；
2.Z是應(yīng)該是每一圈觸發(fā)一個ON信號，一般用于尋找零點和記錄圈數(shù)，不應(yīng)該一直是ON信號。否則是臺達每一圈有一個OFF的脈沖？
3.西門子200還是？？一般來講這種編碼器不需要區(qū)分正反轉(zhuǎn)，它通過AB相位移差能夠自動得到數(shù)字上的增大和減小。如果你是想判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)，以200為例，查系統(tǒng)手冊上關(guān)于高速計數(shù)器的篇幅，看其狀態(tài)位的定義！

學(xué)習了   謝謝版主

如果不是接轉(zhuǎn)門的計數(shù)器模塊，那么可以不接Z相！

學(xué)習了   謝謝版主

建議用三菱的方便好用簡單快捷，西門子的熟悉的還可以，一般人，或者初學(xué)者   還是換換吧

1樓說的是對的

   還是換換吧

高速計數(shù)器6\7\8,是雙向計數(shù)可以實現(xiàn)

Z可以用來歸零