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工控人家園 綜合討論 請教單軸機械手速度轉化的問題！

brokenhope

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樓主發表于: 2011-05-23 15:33

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各位：
現有一單軸機械手最高速度為500mm/s，我想請問一下如何把PLC發脈沖的頻率和這個速度對應起來，比如我一個脈沖走0.01MM,絲桿導程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時對應電機速度是多少mm/s?還請大家不吝賜教，十分感謝！

z4131246

華銘工控

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1樓發表于: 2011-05-24 08:45

只看該作者 | 小中大

你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖，你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125 1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]

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brokenhope

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2樓發表于: 2011-05-24 09:35

只看該作者 | 小中大

你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒--------------請問這個4轉/ 每秒是怎么算的，還有這個40MM每秒又是怎么算的？

z4131246

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3樓發表于: 2011-05-24 11:53

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引用
引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發表的 :
你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM由一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖，你的PLC發生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機速度就是4轉每秒，那你的傳動機構的相對應電機的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125 1024為電機轉一周需要的脈沖數125為電機轉一周PLC實際發生的脈沖數所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

上面不是寫了嗎根據你的傳動部件導成是10MM那電機轉一周移動部件就走10MM而一個脈沖走0.01MM可以算出你的電機轉一周需要1000個脈沖（這個速度就是1000r/s）而你的PLC發送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發送4000個脈沖而電機1000個脈沖轉一周電機當然就是4轉每秒了）

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