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tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發(fā)表于: 2011-06-13 18:59

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我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個(gè)問題，滑臺在移動時(shí)會產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動；馬達(dá)；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機(jī)器也是同樣的配置就不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨(dú)這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。

601920185

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1樓發(fā)表于: 2011-06-13 19:02

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guanzhuyixixa

cailu

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2樓發(fā)表于: 2011-06-13 19:51

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增益沒調(diào)好吧、、、要不就是剛性匹配問題

qinjisen

綠草蝴蝶飛

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3樓發(fā)表于: 2011-06-13 20:57

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如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶的松緊沒有調(diào)好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。

slik

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4樓發(fā)表于: 2011-06-13 22:05

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應(yīng)該是增益設(shè)的太大了吧

榮政機(jī)電

http://www.ronglea.com.tw/[/ur

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5樓發(fā)表于: 2011-06-13 22:14

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剛性問題!!!調(diào)下

蕭風(fēng)

當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境

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6樓發(fā)表于: 2011-06-13 22:28

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慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。

學(xué)無止境

xlqlh

秦漢

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7樓發(fā)表于: 2011-06-13 22:40

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慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。主要是加減速的時(shí)間調(diào)好，我用PLC帶過步進(jìn)，也出現(xiàn)過你說的情況，后來加減速的時(shí)間調(diào)好，就OK 了

秦漢

余清華

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8樓發(fā)表于: 2011-06-14 07:56

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263286819

以后媽媽再也不用擔(dān)心我的學(xué)習(xí)了,so easy.!!左手拿著

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9樓發(fā)表于: 2011-06-14 10:12

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那肯定是沒有調(diào)對參數(shù)

niningtt

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10樓發(fā)表于: 2011-06-14 11:09

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1、查看機(jī)械有沒問題
2、你的慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備慣性條件？伺服本身是閉環(huán)的，如果是因?yàn)閼T性，你的設(shè)備不能再計(jì)劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅(qū)動器會驅(qū)動電機(jī)返回到計(jì)劃位置，這就是閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，不丟步

wsgily

壓力與動力俱存

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11樓發(fā)表于: 2011-06-14 11:57

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剛性與增益

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