91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-11-01
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-10-24
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-11-14
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

主站蜘蛛池模板： www.久久99 | 99久久国产热无码精品免费 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 影音先锋成人资源站 | 日日夜夜免费精品 | 美女脱了内裤喂我喝尿视频 | 在线免费福利 | 嫩草视频在线观看免费 | 91无套直看片红桃 | 97人妻精品一区二区三区软件 | 污污的视频在线观看 | 亚洲国产精品福利 | 国产成人精品网站 | 色综合五月| 四虎影院新网址 | 97超碰站| 日韩av在线免费看 | 奇米影视9999 | 中文资源在线观看 | 伊人动漫| 色牛av| 澳门久久久 | 久久久精品在线 | 一级免费观看 | jlzzjlzz国产精品久久 | 久久在线视频免费观看 | 瑟瑟综合 | aaaaaav | 国产97色在线 | 日韩 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 久久久久无码精品国产 | wwwxx日本 | 好av在线| 欧美日韩在线精品 | 日本黄区免费视频观看 | 不卡二区| 五色天婷婷| 女性裸体不遮胸图片 | 免费a网站| 亚洲在线视频网站 | 性xxxx18 | 日韩精品免费在线 | xxxxxhd亚洲人hd | 茄子视频色 | 久人人| 久久亚洲精品小早川怜子 | 中文av在线播放 | 色黄视频在线观看 | 亚洲风情av| 中文字幕在线一区二区三区 | 91毛片网站 | 黄色片一级 | 欧美三级黄色 | 黄色大片网 | 福利一区三区 | 福利在线免费观看 | 一级片成人 | 美女脱得一干二净 | a在线免费观看 | 我们2018在线观看免费版高清 | 6080福利 | 成人国产精品久久久网站 | 国产日韩在线看 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 日韩美女一级片 | 亚洲av毛片 | 亚洲最大av网站 | 成人污网站 | 狗爬女子的视频 | 成人一区二区三区在线 | 最新国产精品自拍 | 精久久久久 | 欧美性xxxxxxxxx | 欧美mv日韩mv国产网站 | 寂寞人妻瑜伽被教练日 | 日韩黄色网页 | 国产99在线视频 | 亚洲特黄视频 | 久热热| 国产高潮在线 | 美女网站在线看 | 亚洲男人天堂影院 | 在线观看黄av| 欧美一区二区三区在线观看 | 91美女视频网站 | 免费午夜激情 | 免费国产在线观看 | 黄色网免费看 | 超碰成人97| 美女扒开腿让人桶爽 | 国产视频xxx | 本道综合精品 | heyzo在线播放 | 亚洲欧美日韩精品在线 | 一区二区成人在线 | 夜夜操操操| 国内成人精品 | 精品国产伦一区二区三区免费 | 性涩av|