91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2個(gè)編碼器分別對(duì)應(yīng)于2條輸送鏈，可規(guī)定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算，此運(yùn)變化算結(jié)果（A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù)）
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說運(yùn)算結(jié)果在50-100）內(nèi)，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時(shí)可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈），反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈）
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說運(yùn)算結(jié)果在10-30）內(nèi)，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時(shí)可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈），反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈）
如此已達(dá)到同步的目的，不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對(duì)您有幫助！

以前做過輪轂噴涂線程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒有任何機(jī)械聯(lián)系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過機(jī)械手自動(dòng)轉(zhuǎn)件，此時(shí)要求2條輸送鏈要同步，不過此輸送鏈有個(gè)特點(diǎn)就是輸送鏈上每隔720MM有一個(gè)治具，所以程序中可通過2個(gè)感應(yīng)開關(guān)在每兩個(gè)治具之間讀取一次脈沖數(shù)，此方法在實(shí)際中運(yùn)行效果非常理想~

用編碼器做反饋，然后用根據(jù)反饋量使用DA模塊來調(diào)整兩臺(tái)變頻器，做跟隨控制，也可以用同步控制器，以上這些需要避免噪聲強(qiáng)電干擾

我就是做涂裝的，一條輸送鏈上有2個(gè)馬達(dá)同步比較容易，就是兩個(gè)之間沒有機(jī)械聯(lián)系的沒做過，謝謝13嘍指點(diǎn)，試試看怎么樣

只是編碼器的計(jì)數(shù)最大值是有限的是不是在某個(gè)值時(shí)對(duì)他們同時(shí)復(fù)位呢？
另外再選一點(diǎn)值做比較？

kankan

要用閉環(huán)的。用編碼器做反饋。

我記得以前有個(gè)設(shè)備上面用同步板的，去定制的貌似

感覺還是用編碼器來做閉環(huán)控制  比較好

有點(diǎn)難度哦，

用編碼器加變頻器在速度響應(yīng)上面不盡如人意，如果同步要求不高可以使用，否則還是改用伺服吧

前位輸送帶加編碼器作參考，后位輸送帶編碼器加變頻器跟隨，如果負(fù)載穩(wěn)定，速度變化平滑應(yīng)該問題不大