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wcwrq

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樓主發表于: 2011-06-21 22:09

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!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝

hozhiwen

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1樓發表于: 2011-06-21 22:38

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是不是接地線松了?

wcwrq

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2樓發表于: 2011-06-21 22:40

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我看了,司服電機線一般不會松的.

wanbei

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3樓發表于: 2011-06-23 00:47

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路過！！！

shenyijin

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4樓發表于: 2011-06-23 08:38

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我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了

wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。

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5樓發表于: 2011-06-23 11:23

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按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？

保持每天一點小進步足矣。。。

wcwrq

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6樓發表于: 2011-06-24 07:48

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我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!

liupengshuai

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7樓發表于: 2011-06-24 08:00

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是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

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