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gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

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樓主發(fā)表于: 2011-06-29 10:27

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問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

rosephy

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1樓發(fā)表于: 2011-06-29 11:52

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額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負(fù)向的是負(fù)值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號作為參考的吧

樓主留言：

伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用物理點來控制。

hzhcdy

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2樓發(fā)表于: 2011-06-29 14:12

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三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點

樓主留言：

那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉(zhuǎn)了，我該在哪設(shè)定控制反轉(zhuǎn)點的Y幾呢？

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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3樓發(fā)表于: 2011-06-29 14:39

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給個程序你看下剛好用到ZRN

樓主留言：

不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

附件：

K48馬達(dá)加減速程序.rar (11 K) 下載次數(shù):734

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jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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4樓發(fā)表于: 2011-06-30 12:26

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沒有用幾個點你看下應(yīng)該就能看的懂的

樓主留言：

基本看懂，但如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。

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張家港市

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5樓發(fā)表于: 2011-07-18 14:08

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正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側(cè)，有在原點左側(cè)的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。

張家港市

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6樓發(fā)表于: 2011-07-18 14:23

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程序也沒有注釋的，看起來費勁的

gaogaiga

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7樓發(fā)表于: 2011-07-25 18:37

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程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。

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8樓發(fā)表于: 2011-07-31 19:13

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你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關(guān)聯(lián)到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側(cè)作用MXXX置位，往原點右側(cè)作業(yè)MXXXX置位，等你的設(shè)備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉(zhuǎn)還是反正了，個人意見僅供參考，也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤剑Y(jié)合具體案例而定，在此謹(jǐn)提供思路。謝謝

張家港市

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9樓發(fā)表于: 2011-08-01 08:39

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這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為

callen1515

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10樓發(fā)表于: 2011-09-02 09:53

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學(xué)習(xí)了

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