91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

nthaxhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 121 點
下載積分: 565 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2025-07-29
查看nthaxhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-03 13:25
編碼器編好程序  顯示的數(shù)值和實際數(shù)值不一樣  怎么改啊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:27
說清楚,是發(fā)出去的還是收回來的脈沖?
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:29
下面說兩個程序樣例吧
LD W0.00

@PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計數(shù)器當前值

@CTBL(882) #0000 #0000 D0產(chǎn)生比較表并登錄比較

MOV(021) &2 D0比較數(shù)量設為2個

MOV(021) &3000 D1第一個目標值

MOV(021) &0 D2

MOV(021) &8 D3產(chǎn)生的中斷程序號,要寫相應的中斷程序

MOV(021) &5000 D4第二個目標值

MOV(021) &0 D5

MOV(021) &9 D6產(chǎn)生的中斷程序號,

LD A531.00計數(shù)器復位,并停止表比較,表比較停止后,由表比較產(chǎn)生的中斷也停止了!

RSET 100.00

RSET 100.01






ctbl指令,分兩種,一種是目標值,一種是范圍,輸出有兩個方式,0000和0001直接就開始了,0002和0003要配合ini指令輸出,數(shù)值跟表數(shù)據(jù)對應達到的時候,然后通過中斷輸出,停止比較用ini指令!中斷任務另行了解!

prv是讀出當前值,用A270也可以!

A531.00設為1的時候如果外部硬件信號Z相為1,計數(shù)器清零(Z相加軟件復位),直接將A531.01置1也可以清零(軟件復位)如果加了重啟比較,就是把ctbl指令重新啟動一次!,當然用ini也可以清零。

掉電存儲的思路是實時將A270的數(shù)據(jù)保存到一個掉電H區(qū),上電第一個瞬間用ini變更一下。

硬件方面有(AB相,脈沖加方向)(差分信號為5V就是正負信號同時關(guān)斷,集電極開路為關(guān)斷正極pnp或關(guān)斷負極npn)他們可以用高速光藕來轉(zhuǎn)換,也可以用AM26ls31(32)來轉(zhuǎn)換下面就是搜索網(wǎng)址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


以上內(nèi)容來自本人原創(chuàng),且通過實際工程驗證!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(dl2006) 熱心助人
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    nthaxhb
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 18 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 565 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2011-01-02
    最后登錄: 2025-07-29
    查看nthaxhb的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-07-05 23:21
    學習了  

    主站蜘蛛池模板: 91成人免费看| 巨物撞击尤物少妇呻吟 | 国产日韩欧美中文字幕 | 亚洲国产爱 | 欧美大片一区二区 | 伊人久久影院 | 亚洲 欧美 另类 综合 偷拍 | 欧美挤奶吃奶水xxxxx | 草色噜噜噜av在线观看香蕉 | 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 日日淫 | 日韩精品视频在线观看网站 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 91色拍| 婷婷在线影院 | 麻豆久久精品 | 六月婷婷七月丁香 | 欧美日韩国 | 91黄色在线观看 | 亚洲一区日本 | 亚洲乱码一区二区 | 日本欧美精品 | 日日艹夜夜艹 | 国产xxxxx在线观看 | 国产精品老牛影视 | 在线干| 欧美性生交大片免费看 | 五月天国产精品 | 少妇真人直播免费视频 | 四虎黄色网 | aa爱做片免费 | 在线播放a | 毛片网页 | 亚洲春色一区二区三区 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 91久操| 天天干天天操天天 | 超碰在 | 欧美精品在线看 | av中文字幕免费在线观看 | 国产精品久久AV无码 | 美女网站在线免费观看 | 免费观看日韩毛片 | 久久亚洲欧美 | 久色网站 | 成人做爰69片免费 | 色午夜| 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 亚洲国产综合av | 无码精品视频一区二区三区 | av在线资源网| 久久99精品久久久久久国产越南 | 久久超碰精品 | 欧美另类z0zx974 | 欧美bdsm调教视频 | 扒开女人屁股进去 | 欧美孕妇性xx | 国产第6页 | 中文字幕xxx | 免费中文字幕日韩 | 中国毛片在线观看 | 偷看洗澡一二三区美女 | 欧美一区二区免费在线观看 | 日韩午夜片 | 91视频在线观看视频 | 日韩羞羞 | 午夜精产品一区二区在线观看的 | 在线免费观看国产视频 | 成人xxxxx | 日韩黄网 | 动漫美女被艹 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 亚洲欧洲一区二区 | 亚洲综合三区 | 男人猛吃奶女人爽视频 | 国产青青视频 | 欧美亚洲大片 | 中文字幕在线播放 | 久久精品国产一区二区 | 欧美视频三区 | 91福利视频网站 | 91精品国产综合久久久久久久 | 一级看片| 在线看黄网站 | 亚洲第一大网站 | av站 | 欧美在线中文字幕 | 精品中文字幕在线 | 中文字字幕码一二三区 | 国产伦理久久精品久久久久 | 国产精品久久免费 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 精品乱子伦一区二区 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 色综合色综合 | 五月天91| 在线中文字幕第一页 | 一本久草 | 国产精品无码一区二区三区免费 |